在承包土地上打公棚（这里理解为建设公棚或类似设施）的合法性，主要取决于土地性质、用途以及是否履行了相关审批手续。以下是对此问题的详细分析：
一、土地性质与用途
一般耕地：
- 如果承包的土地属于一般耕地，且按照承包合同约定的用途用于农业生产相关设施建设（如公棚用于临时存放农具、农产品或作为简易的农业作业场所），在不对土地造成永久性损害且便于未来恢复土地原状的前提下，通常是允许的。但需注意，具体还需遵循当地土地利用规划、农业发展规划等相关要求，并可能需要办理设施农用地备案手续。
基本农田：
- 基本农田受到严格保护，主要用于粮食等重要农产品的生产。原则上禁止在基本农田上建设非农业生产的永久性建筑。
- 对于用于农业生产的简易设施（如不破坏基本农田耕作层的简易公棚），且满足一定的简易性、临时性条件，以确保不对基本农田造成实质性损害的，可能是允许的。但若计划建设可能对基本农田耕作层造成较大破坏或改变其基本性质的设施，则必须经过严格的审批程序，并获得相关部门的批准后方可进行。
二、建设审批手续
备案手续：
- 依据相关规定，若公棚的建设属于农业生产设施建设，经营者需与农村集体经济组织签订用地协议，并公告无异议后完成用地备案。这是确保公棚建设合法性的重要步骤。
农用地转用审批：
- 若公棚的建设涉及到农用地转为建设用地（尽管这种情况较为少见，因为公棚通常属于简易设施），必须依法办理农用地转用审批手续。
其他审批手续：
- 根据公棚的具体用途和规模，可能还需要取得建设规划许可、环保许可等相关手续，以确保公棚建设的合规性。
三、合规建议与法律后果
合规建议：
- 确认土地性质与用途：在建设公棚前，应首先确认承包土地的性质和用途，确保不属于基本农田，并按照承包合同约定的用途使用土地。
- 履行审批手续：按照相关规定，履行必要的审批手续，包括用地备案、农用地转用审批等，确保公棚建设的合法性。
- 咨询相关部门：由于各地的具体规定可能有所不同，建议在建设前咨询当地土地管理部门或农业部门，了解具体的建设审批流程和要求。
- 保护土地资源：在建设和使用公棚过程中，应始终注重保护土地资源，避免对土壤质量和耕种条件造成损害。
法律后果：
- 若未经允许私自占用土地或改变土地性质和用途建设公棚，可能面临被责令拆除、恢复土地原状、罚款等行政处罚。
- 若因建设公棚导致土地资源受到严重破坏，还可能承担刑事责任。
综上所述，在承包土地上打公棚的合法性需要综合考虑土地性质、用途以及是否履行了相关审批手续。为确保行为的合法合规性，建议在建设前充分了解相关法律法规和政策要求，并咨询当地相关部门或向我这样的专业律师进行咨询。