结论：男方婚内出轨有孩子且愿意净身出户，起诉离婚一次是否能判离，不能一概而论，需结合具体证据和法院审查情况来判断，但出轨并育有子女且愿意净身出户的情形，通常会增加法院判决离婚的可能性。
分析说明：
出轨并育有子女对离婚判决的影响：
- 根据《民法典》的相关规定，夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。
- 出轨并育有子女，通常被视为夫妻感情破裂的重要证据之一。这种行为严重违背了夫妻间的忠诚义务，对夫妻感情造成了难以弥补的伤害。因此，在离婚诉讼中，这一事实往往会被法院作为判断夫妻感情是否破裂的重要依据。
净身出户对离婚判决的影响：
- 净身出户是指一方在离婚时放弃所有共同财产，不要求分割。这一行为本身并不直接决定法院是否判决离婚，但它可能表明出轨方对婚姻的愧疚和愿意承担责任的态度。
- 在离婚诉讼中，法院会综合考虑双方的经济状况、财产分割意愿、子女抚养权归属等因素来做出判决。如果出轨方愿意净身出户，这可能会在一定程度上减轻法院对财产分割的顾虑，从而更倾向于判决离婚。
法院审查的其他因素：
- 除了出轨和净身出户外，法院还会审查其他因素，如双方的感情基础、婚姻持续时间、离婚原因、子女抚养权和探视权等。
- 如果出轨行为是导致夫妻感情破裂的唯一或主要原因，且出轨方愿意净身出户，同时双方对子女抚养权和探视权等问题也能达成一致意见，那么法院判决离婚的可能性会相对较大。
特殊场景：
- 如果出轨方虽然愿意净身出户，但双方在子女抚养权、探视权等问题上存在严重分歧，或者出轨行为并非导致夫妻感情破裂的唯一原因，那么法院可能会考虑给予双方更多的调解机会，或者判决不准离婚。
行动建议：
- 如果您是出轨方或受害方，且希望尽快离婚，建议您在起诉前尽可能收集出轨证据（如聊天记录、照片、视频等），并明确表达自己的离婚意愿和财产分割、子女抚养权等问题的立场。
- 同时，您也可以考虑寻求专业律师的帮助，以便更好地维护自己的合法权益。律师可以协助您准备诉讼材料、提供法律咨询和代理诉讼等服务。
法律背景：
- 《民法典》第一千零七十九条：夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。有下列情形之一，调解无效的，应当准予离婚：（一）重婚或者与他人同居；（二）实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员；（三）有赌博、吸毒等恶习屡教不改；（四）因感情不和分居满二年；（五）其他导致夫妻感情破裂的情形。虽然出轨并育有子女并未直接列举在上述条款中，但通常被视为“其他导致夫妻感情破裂的情形”之一。
如有更多法律疑问，欢迎直接向我咨询。