作为卖家，若因发错货而淘宝商家（此处应理解为买家，因是卖家向买家发货）不归还货物，你可以通过以下法律手段来维护自身权益：
友好沟通与协商
- 主动联系：首先，尝试通过淘宝平台的订单留言、聊天工具或其他联系方式，礼貌且诚恳地与买家取得联系。
- 说明情况：清晰地向买家解释发货错误的原因，表达你的歉意，并希望买家能够理解并配合退货。
- 提供解决方案：为了增加买家退货的意愿，你可以考虑提供一些合理的解决方案，如换货、补偿部分金额（如优惠券）、承担退货运费或赠送小礼品等。
依据淘宝平台规则处理
- 查阅规定：详细阅读淘宝平台的相关规则和政策，了解在发错货情况下的具体处理流程和责任划分。
- 提交证据：收集并整理能够证明发货错误的证据，如发货清单、物流记录、商品照片以及买家的反馈等，确保这些证据清晰、有力。
- 申请介入：如果与买家无法达成一致，及时向淘宝平台提交投诉或申请介入，并提供详细的证据和情况说明，让平台客服或相关部门协助解决纠纷。
法律途径
- 发送律师函：在平台处理结果不理想，或买家行为严重损害你的权益且涉及金额较大时，你可以考虑委托我（王锐律师）向买家发送律师函。律师函将明确指出其占有错发货物的行为属于不当得利，并告知其可能面临的法律后果，要求其在规定期限内退还货物。
- 提起诉讼：若律师函无效，买家仍拒绝退货，你可以向有管辖权的人民法院提起民事诉讼。在诉讼过程中，你需要向法院提供充分证据支持自己的主张，如发货记录、物流信息、沟通记录等，并等待法院的公正判决。若买家败诉且拒绝履行判决，你可以申请强制执行。
在采取法律手段的同时，你也应注重预防与管理改进：
- 加强培训：提高仓库管理和发货流程相关员工的培训水平，确保他们能够准确高效地处理订单和发货事宜。
- 优化流程：从此次事件中吸取教训，优化仓库管理和发货流程，减少人为错误的发生。
- 客户反馈：定期与客户保持沟通，收集反馈意见，不断改进服务质量，提升客户满意度。
法律背景与建议：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，不当得利应当返还。买家占有你错发的货物，若无法律或合同依据，即构成不当得利，你有权要求其返还。
- 在处理此类纠纷时，保持冷静和耐心至关重要。优先通过友好协商和平台规则来解决问题，同时也要注重保护自身的合法权益，避免不必要的损失和风险。
若你在处理此类纠纷过程中遇到任何法律问题或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。我会根据你的具体情况，为你提供专业、全面的法律支持。