结论前置：公司法人（法定代表人）用公司对外担保无效的情形主要涉及越权担保且相对人非善意、未遵循公司章程和法律规定进行决议程序、以及特定主体资格限制等。以下是对这些情形的详细解释：

一、越权担保且相对人非善意

1. 越权担保：根据《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉有关担保制度的解释》第七条，公司的法定代表人若违反公司法关于公司对外担保决议程序的规定，超越权限代表公司与相对人订立担保合同，该担保合同对公司是否发生效力，取决于相对人是否善意。

2. 相对人非善意：若相对人在订立担保合同时知道或应当知道法定代表人超越权限，且未对公司决议进行合理审查，或公司有证据证明相对人知道或应当知道决议系伪造、变造的，则担保合同对公司不发生效力。在此情况下，公司不承担担保责任，但可能需根据过错承担相应的赔偿责任。

例子：假设某公司法定代表人未经股东会决议，擅自以公司名义为第三人提供担保。若相对人未要求查看公司决议或未对公司决议进行合理审查，且公司能证明相对人知道或应当知道该决议系伪造，则该担保合同对公司无效。

二、未遵循公司章程和法律规定进行决议程序

1. 公司章程与决议：根据《公司法》第十六条，公司向其他企业投资或者为他人提供担保，需依照公司章程的规定，由董事会或者股东会、股东大会决议。若公司未遵循这些程序，可能构成越权代表。

2. 特殊决议要求：对于公司为公司股东或实际控制人提供担保的情况，必须经股东会或股东大会决议，且被担保的股东或受实际控制人支配的股东不得参加表决。若未遵循这些特殊决议要求，担保合同可能无效。

例子：某公司为其股东提供担保，但未经股东会决议，或虽经股东会决议但被担保的股东参与了表决，这些情形都可能导致担保合同无效。

三、特定主体资格限制

1. 机关法人：根据《民法典》第六百八十三条，机关法人不得为保证人，除非经国务院批准为使用外国政府或国际经济组织贷款进行转贷。若机关法人违反此规定提供担保，担保合同无效。

2. 以公益为目的的非营利法人、非法人组织：这些主体也不得为保证人。若它们违反此规定提供担保，担保合同同样无效。

例子：某以公益为目的的非营利法人未经批准，擅自以自身名义为第三人提供担保，该担保合同因违反法律强制性规定而无效。

四、实际操作建议

1. 公司方面：公司在进行对外担保时，应严格遵守公司章程和相关法律规定，确保担保行为经过有权机关的决议。同时，公司应建立健全内部审批和风险控制机制，防止法定代表人越权担保。

2. 法定代表人方面：法定代表人应谨慎行事，避免越权担保。在签订担保合同前，应确保已获得公司有权机关的决议，并仔细审查担保合同的条款和条件。

3. 相对人方面：相对人在与公司签订担保合同时，应进行合理的审查，确保公司决议的真实性和合法性。若相对人未尽到审查义务，可能面临担保合同无效的风险。

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