被告未到庭时，调解是否有效需分情况讨论，具体如下：

1. 若被告有合法代理人参与调解：

   • 调解有效：根据调解的基本原则，虽然被告本人未到场，但如果其有合法委托的代理人参与调解，并且该代理人具备进行调解的明确授权，那么调解过程是有效的。代理人能够代表被告的利益和意志，表达观点并进行协商，从而达成调解协议。
   • 法律效力：调解协议需双方当事人（或其合法代理人）签字确认后才具有法律效力。若代理人签字确认，则调解协议对被告具有约束力。

2. 若通过线上方式让被告远程参与调解：

   • 调解可行：在各方同意且具备必要技术条件的情况下，可以通过线上视频、电话等远程通信方式，让未在场的被告远程参与调解。这种方式同样能够实现实时沟通，促进双方就争议问题达成一致。
   • 法律效力：同样，调解协议需双方当事人签字确认（或通过电子签名等方式确认）后才具有法律效力。若被告通过线上方式确认了调解协议，则该协议对被告具有约束力。

3. 若被告既无合法代理人参与，也未通过线上方式参与调解：

   • 调解难以进行：在这种情况下，由于被告未参与调解过程，调解难以顺利进行。因为调解通常依赖于双方当事人的直接参与和面对面交流，以便更好地沟通各自的想法和需求。
   • 调解协议无效：即使尝试进行调解并达成了某种协议，但由于缺乏被告的签字确认，该调解协议将无法生效。法院可能会根据现有证据直接作出判决。

建议与实践指导：

• 为了确保调解过程的高效性和调解结果的有效性，建议双方当事人尽量亲自到场参与调解。这样不仅能够更好地沟通各自的想法和需求，还能够更直接地就争议问题达成有效的调解协议。
• 如果被告确实无法亲自到场，应尽快委托合法代理人或同意通过线上方式参与调解，以确保调解过程的顺利进行和调解结果的有效性。

法律背景：

• 调解是在双方当事人自愿参与的基础上，通过第三方的斡旋与沟通，促使双方就争议事项达成一致解决方案的过程。这一过程的顺利进行通常依赖于双方当事人的直接参与和面对面交流。
• 无论被告是否亲自到场，要想使调解协议具有法律效力，都需要双方当事人签字确认（或通过电子签名等方式确认）。这是确保调解结果得到法律认可和执行的关键步骤。

如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。