结论：单位公房被认定为危房时，居住的人在一定条件下是可以起诉的，但具体能否起诉以及起诉的对象和理由，需根据实际情况和法律规定来综合判断。以下从多个角度进行分析：

一、起诉的法律依据

1. 物权保护：如果居住者对公房享有合法的物权（如承租权、使用权等），且该物权因房屋成为危房而受到侵害，居住者有权依据《民法典》中关于物权保护的规定，向侵权人（如房屋所有权人、管理人等）提起诉讼，要求其承担修复、赔偿等责任。

2. 安全保障义务：房屋的所有权人或管理人负有对房屋进行安全检查、维修、养护等义务，以确保房屋的安全使用。如果因其未履行这些义务而导致房屋成为危房，居住者可以依据相关法律规定，向其提起诉讼，要求其承担相应的法律责任。

二、起诉的对象

1. 房屋所有权人：如果单位是公房的所有权人，且未履行对房屋的安全保障义务，导致房屋成为危房，居住者可以向单位提起诉讼。

2. 房屋管理人：如果单位将公房的管理权委托给了其他机构或个人，且该管理人未履行对房屋的安全保障义务，居住者也可以向该管理人提起诉讼。

三、起诉的理由和诉求

1. 要求修复房屋：居住者可以要求房屋所有权人或管理人立即对危房进行修复，以确保其居住安全。

2. 要求赔偿损失：如果因房屋成为危房而导致居住者遭受了财产损失（如家具、电器等损坏）或人身伤害，居住者可以要求房屋所有权人或管理人进行赔偿。

3. 要求解除租赁关系或调整租金：如果居住者与单位之间存在租赁关系，且因房屋成为危房而无法继续居住，居住者可以要求解除租赁关系或调整租金。

四、实际操作中的注意事项

1. 收集证据：在提起诉讼前，居住者需要收集相关证据，如房屋的安全鉴定报告、照片、视频等，以证明房屋确实存在安全隐患。

2. 咨询专业律师：由于法律程序复杂且涉及专业法律知识，居住者在提起诉讼前最好咨询专业律师，以了解具体的法律程序和诉讼策略。

3. 考虑其他解决途径：在提起诉讼前，居住者也可以考虑与房屋所有权人或管理人进行协商，寻求和解或其他非诉讼解决途径。

建议：如果您作为单位公房的居住者，发现房屋存在安全隐患且无法得到及时解决，建议您先收集相关证据，并咨询专业律师以了解具体的法律程序和诉讼策略。如果您有任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我将竭诚为您提供专业的法律服务。