一般不会起诉你，但你在某些情况下可能需要承担一定的责任。具体分析如下：

首先，从交通事故责任的角度来看，事故认定书已经明确你无责，这意味着在交通事故本身的责任划分上，你不需要承担事故责任。但是，这并不意味着你在其他法律层面上完全没有责任。

其次，你朋友醉酒骑摩托，且摩托是你的，这里涉及到两个关键问题：

1. 醉酒驾驶：醉酒驾驶是严重的违法行为，不仅可能导致交通事故，还可能构成危险驾驶罪。虽然你作为乘客没有直接驾驶，但如果你知道朋友醉酒还允许他驾驶你的摩托车，那么在某些情况下，你可能被视为提供了帮助或便利，从而可能承担一定的法律责任，比如被认定为共同犯罪或承担民事赔偿责任。

2. 车辆所有权：作为摩托车的所有者，你有责任确保车辆的安全使用。如果车辆存在安全隐患或者你明知朋友醉酒还借给他使用，导致事故发生，你可能需要承担一定的过错责任。

因此，虽然事故认定书认定你无责，但在醉酒驾驶和车辆所有权这两个问题上，你可能需要承担一定的法律责任。具体责任大小取决于事故的具体情况、你的行为以及相关法律法规的规定。

法律建议：

1. 积极配合相关部门的调查，如实陈述事实。
2. 如果确实存在过错或责任，应主动承担责任，并与受害者协商解决赔偿问题。
3. 以后应更加谨慎地管理自己的车辆，避免类似情况再次发生。

总之，虽然事故认定书认定你无责，但在涉及醉酒驾驶和车辆所有权的问题上，你仍需谨慎对待，并咨询专业律师以获取更具体的法律建议。如果你有任何疑问或需要进一步的帮助，请直接向我咨询。