你在这起交通事故中通常不会承担刑事责任。下面我将详细解释这一结论：
首先，我们要明确刑事责任的产生条件。在交通肇事罪中，通常要求行为人违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者造成重大公私财产损失，并且行为人在主观上要有过失或故意。
事故责任认定：根据你提供的信息，事故认定书已经出具，且认定你无责任。这意味着从法律上，你并未被认定为事故的责任方。因此，从责任认定的角度来看，你不应承担刑事责任。
醉酒驾驶的责任：虽然你的朋友醉酒驾驶了你的摩托车，但你在此过程中并未实际驾驶车辆。醉酒驾驶是违法行为，但刑事责任的承担者应是实际驾驶者，即你的朋友。你作为车主，虽然可能因管理不善或允许他人醉酒驾驶而承担一定的行政责任或民事责任，但并不直接构成交通肇事罪。
共同犯罪的问题：在刑事法律中，共同犯罪是指两人以上共同故意犯罪。在此案例中，你并未与朋友共同故意实施醉酒驾驶行为，因此不构成共同犯罪，也不应承担刑事责任。
综上所述，基于你提供的信息和相关的法律规定，你在这起交通事故中通常不会承担刑事责任。然而，如果事故造成了严重后果，且你存在其他违法行为（如明知朋友醉酒仍提供车辆等），则可能面临一定的行政责任或民事责任。如有需要，你可以随时向我咨询具体的法律问题。