您不会被公安局判处承担责任。以下是详细分析：

1. 事故责任认定的依据：

   • 根据《道路交通事故处理程序规定》第六十条，公安机关交通管理部门在认定事故责任时，主要依据的是当事人的行为对事故发生所起的作用以及过错的严重程度。既然道路交通事故认定书已经判您无责，说明在事故责任认定上，您没有过错或过错较小，不承担事故责任。

2. 醉驾者的责任：

   • 您的朋友醉驾后骑您的摩托车发生事故，醉驾是严重的违法行为，违反了《中华人民共和国道路交通安全法》第二十二条第二款的规定。因此，醉驾者在事故中通常会被认定存在明显过错，并可能承担主要甚至全部责任。

3. 公安局的判定：

   • 公安局在处理交通事故时，会依据事故现场勘查、证人证言、鉴定意见等证据，以及《道路交通事故处理程序规定》等法律法规，进行公正、客观的责任划分。既然道路交通事故认定书已经明确您无责，公安局不会无故改变这一认定，也不会对您进行判处。

4. 您的权益保障：

   • 如果您对事故责任认定有异议，或者认为公安局的处理存在不当之处，您可以依法提出申诉或者请求复议。同时，您也可以寻求专业律师的帮助，以维护您的合法权益。

综上所述，既然道路交通事故认定书已经判您无责，公安局不会对您进行判处。您无需过于担心，但建议您的朋友深刻反省醉驾的严重后果，并遵守交通法规，确保行车安全。如有进一步需要，您可以继续咨询我。