针对您提出的“租车发生事故，车辆性质为非营运，保险是否理赔”的问题，以下是我为您提供的详细解答：
一、保险公司是否赔付的判断
交强险部分：
- 交强险的赔付并不区分车辆是否为营运性质。它主要基于事故责任和损失情况来进行赔偿。因此，在非营运车辆出租发生事故时，交强险通常会进行赔付。
商业险部分（如车损险、三者险等）：
- 商业险的赔付则取决于保险合同的约定以及车辆使用性质的变化。如果保险合同中明确约定非营运车辆用于营运时出险不赔，那么保险公司有权拒绝赔付。
- 如果合同中没有明确约定，或者保险公司无法证明车主改变了车辆使用性质并增加了风险，那么保险公司应按照合同约定进行赔付。
- 此外，根据《保险法》的相关规定，如果车辆使用性质改变导致危险程度显著增加，且车主未通知保险公司，那么保险公司在得知后有权拒赔。
特殊情况：
- 如果车辆只是偶尔、短期出租给熟人，且使用情况与车主正常使用时差别不大，保险公司可能会考虑进行赔付。
- 如果车主在出租车辆前已通知保险公司并获得同意，那么保险公司通常会按照保险合同进行理赔。
二、事故责任判定
在非营运车辆出租发生事故时，事故责任的判定也是理赔的重要环节。这主要取决于出租人与承租人的关系以及事故的直接责任人。
出租人与承租人的关系：
- 如果出租人明知承租人没有驾驶资格或存在其他违法行为而仍然出租车辆，那么出租人可能需要承担连带责任。
事故直接责任人：
- 事故的直接责任人通常是根据驾驶员的操作失误、违反交通规则等具体情况来确定的。
三、理赔流程与注意事项
及时报案：
- 事故发生后，被保险人应在规定时间内（通常为24小时或48小时内）向保险公司和交警部门报案，详细说明事故发生的时间、地点、经过等情况。
现场勘查：
- 保险公司会安排勘查人员到现场进行勘查，了解事故的具体情况，并对现场进行拍照、记录。
提交理赔材料：
- 被保险人需准备并提交相关理赔材料，如保险单正本、身份证明、事故责任认定书、车辆维修发票、清单以及医疗费用发票、病历（如有人员受伤）等。
定损核赔：
- 保险公司会对提交的理赔材料进行审核，对车辆损失进行定损，并根据保险合同的约定进行核赔，确定赔偿金额。
领取赔款：
- 经审核无误后，保险公司会将赔款支付给被保险人，支付方式可由双方协商确定。
保留证据与了解合同条款：
- 在事故处理过程中，被保险人应保留好现场照片、事故认定书、维修发票等相关证据。
- 同时，在投保前应仔细阅读保险合同条款，了解保险责任、免责条款等内容，以便在事故发生时能够准确判断自己的权益。
四、法律风险与应对
如果保险公司拒赔，而被保险人认为应当获得赔偿，可以通过以下途径解决：
- 协商解决：与保险公司进行沟通协商，争取达成一致的赔偿意见。
- 仲裁或诉讼：根据保险合同中的仲裁条款向约定的仲裁机构申请仲裁，或向有管辖权的人民法院提起诉讼，通过法律途径维护自己的合法权益。
综上所述，非营运车辆出租发生事故时的理赔问题涉及多个方面。建议您在出租车辆前仔细审查承租人的驾驶资格和信誉情况，购买相应的保险产品以降低风险，并在事故发生后及时报案并配合保险公司的理赔工作。