结论：老公有抑郁症且持刀威胁，在法院起诉离婚时，并不一定会一次判离，关键在于能否证明夫妻感情确已破裂且调解无效。
详细分析：
抑郁症本身非决定性因素：
- 抑郁症是一种疾病，它影响患者的情绪状态和认知能力，但并不直接等同于夫妻感情破裂。法院在判决离婚时，不会仅因一方患有抑郁症就判决离婚。
持刀威胁行为的影响：
- 老公持刀威胁的行为，如果构成家庭暴力或虐待，且这种行为严重影响了夫妻感情，导致夫妻感情确已破裂且无和好可能，那么法院在调解无效的情况下，可能会判决离婚。
- 家庭暴力或虐待是《民法典》中明确规定的判决离婚的情形之一。如果能够提供充分证据证明老公存在持刀威胁等暴力行为，且这些行为对夫妻感情造成了严重损害，那么法院判决离婚的可能性会增大。
法院综合考量因素：
- 除了上述因素外，法院还会综合考虑婚姻基础、婚后感情、离婚原因、夫妻关系的现状以及有无和好的可能等多方面因素。
- 如果双方感情基础较好，且老公的抑郁症病情较轻，经过治疗有康复希望，同时另一方愿意承担照顾责任，那么法院可能会认为夫妻感情尚未破裂，判决不准离婚。
证据的重要性：
- 在起诉离婚时，提供充分的证据来证明夫妻感情已经破裂且调解无效是至关重要的。这包括但不限于聊天记录、录音录像、医疗记录、证人证言等。
- 特别是针对老公持刀威胁的行为，应尽可能收集相关证据，如报警记录、伤情鉴定、现场照片或视频等，以证明其行为的严重性和对夫妻感情的破坏程度。
建议：
- 如果您正面临这样的情况，建议尽快收集相关证据，并咨询专业律师以获取更具体的法律建议和帮助。
- 在起诉离婚前，可以尝试通过调解、协商等方式解决纠纷，以减少对双方和子女的伤害。
- 如果调解无效且确实无法继续共同生活，那么应果断提起离婚诉讼，并准备好充分的证据来支持自己的主张。
可能后果：
- 如果法院认定夫妻感情确已破裂且调解无效，那么可能会判决离婚，并涉及子女抚养、财产分割等问题。
- 如果法院认为夫妻感情尚未破裂或证据不足，那么可能会判决不准离婚。此时，如果双方仍然无法共同生活，可以在分居满一定时间后再次提起离婚诉讼。
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