结论：在老公出轨并二次起诉离婚，而妻子患有抑郁症和焦虑症且不想离婚的情况下，法院是否会判决离婚，需根据具体情况综合判断，不能一概而论。以下从不同角度进行分析：
一、法院判决离婚的标准
根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，法院判决离婚的主要标准是夫妻感情是否确已破裂。在判断夫妻感情是否确已破裂时，法院会综合考虑多种因素，包括但不限于：
- 重婚或与他人同居：如果老公存在重婚或与他人同居的行为，这通常被视为夫妻感情破裂的重要证据。
- 实施家庭暴力或虐待、遗弃家庭成员：这些行为也会严重影响夫妻感情，导致感情破裂。
- 有赌博、吸毒等恶习屡教不改：这些恶习同样可能破坏夫妻关系，导致感情破裂。
- 因感情不和分居满二年：如果夫妻因感情不和已经分居满二年，且没有和好的可能，法院通常会认为夫妻感情确已破裂。
- 其他导致夫妻感情破裂的情形：这是一个兜底条款，包括但不限于一方患有严重疾病、一方被宣告失踪等情形。
二、妻子患有抑郁症和焦虑症的影响
妻子患有抑郁症和焦虑症，这本身并不直接决定法院是否判决离婚。然而，这一因素可能会在以下方面产生影响：
- 对妻子生活能力的影响：如果妻子的抑郁症和焦虑症严重到影响其正常生活，包括无法独立生活、无法履行家庭义务等，这可能会成为法院考虑判决离婚的一个因素。但需要注意的是，这并不是决定性因素，法院还会综合考虑其他因素。
- 对夫妻感情的影响：妻子的病情可能会对夫妻感情产生负面影响，但同样，这并不是决定性因素。如果老公能够给予妻子足够的关心和支持，帮助她度过难关，夫妻感情可能并不会因此破裂。
- 法院对弱势群体的保护：在判决离婚时，法院会考虑保护弱势群体的利益。如果妻子因病情而处于弱势地位，法院可能会更加谨慎地处理离婚案件，确保妻子的合法权益得到保障。
三、二次起诉离婚的特殊性
如果老公已经二次起诉离婚，这通常表明他对离婚的决心较为坚定。然而，即使如此，法院也不会仅凭起诉次数就判决离婚。法院仍然会综合考虑上述因素，判断夫妻感情是否确已破裂。
四、建议
- 妻子应积极治疗病情：妻子应尽快寻求专业医疗帮助，积极治疗抑郁症和焦虑症，以改善自己的生活状况，并可能对夫妻感情产生积极影响。
- 夫妻双方应尝试沟通：在离婚案件中，沟通是非常重要的。夫妻双方应尝试通过沟通解决问题，如果可能的话，可以寻求婚姻咨询或心理治疗的帮助。
- 妻子可以寻求法律援助：如果妻子担心自己的权益在离婚过程中受到侵害，可以寻求法律援助或咨询专业律师，以了解自己的权利和义务，并制定合适的应对策略。
总结来说，法院是否会判决离婚取决于夫妻感情是否确已破裂，以及多种其他因素的综合考虑。妻子患有抑郁症和焦虑症并不直接决定法院的判决结果。因此，在这种情况下，建议妻子积极治疗病情、尝试与老公沟通，并寻求法律援助以保护自己的权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。