未成年轻微犯罪在符合一定条件下可以申请出具无犯罪记录证明，具体情况如下：

1. 犯罪记录封存制度
   根据《刑事诉讼法》第286条，犯罪时不满18周岁且被判处5年有期徒刑以下刑罚的未成年人，其犯罪记录应当依法封存。这意味着，在符合封存条件的情况下，未成年人犯罪记录不会主动对外公开，司法机关或相关单位在查询时需严格保密，且不得用于非司法用途。

2. 申请无犯罪记录证明的条件

   • 封存范围：仅适用于被判处5年以下有期徒刑、拘役、管制、单处罚金或免除刑罚的轻微犯罪。若被判处5年以上有期徒刑，则不适用封存制度。
     
   • 申请主体：未成年人本人或其监护人可向司法机关提出封存申请，或直接向公安机关申请出具无犯罪记录证明。
     
   • 例外情形：若未成年人因再次犯罪需接受调查，或涉及国家安全、公共利益等特殊情况，司法机关可依法解封记录。

3. 实际操作中的注意事项

   • 证明内容：公安机关出具的无犯罪记录证明通常仅体现“未发现犯罪记录”，不会主动披露封存信息。
     
   • 地区差异：部分地区可能对未成年人犯罪记录的封存和查询有更细致的规定，建议提前咨询当地公安机关或司法部门。
     
   • 长期影响：犯罪记录封存后，未成年人仍需遵守法律，若再次违法犯罪，封存记录可能被解封并作为量刑参考。

总结：未成年轻微犯罪在符合封存条件时，可依法申请无犯罪记录证明，但需注意封存范围、申请流程及例外情形。如有具体案件或地区政策疑问，可直接向我咨询，我会结合实际情况为您详细解答。