结论：保险公司赔偿后，肇事者并非必须基于“人道”进行赔偿，但在特定情形下可能需承担额外赔偿责任。以下从法律责任与人道主义补偿两个层面展开分析：

一、法律层面：肇事者是否需承担额外赔偿责任？

1. 保险赔偿范围覆盖损失时
   根据《民法典》第1213条，交通事故造成损害的，先由承保交强险的保险公司在责任限额内赔偿；不足部分由商业三者险补充；仍有不足的，由侵权人（肇事者）赔偿。
   若保险公司已全额覆盖受害者损失（如医疗费、误工费、残疾赔偿金等），肇事者无需再承担法律上的赔偿责任。例如：受害者医疗费10万元，交强险赔1.8万元，商业三者险赔8.2万元，此时肇事者无需额外支付。

2. 保险赔偿不足或存在免责情形时

   • 赔偿不足：若保险限额不足以覆盖全部损失（如受害者伤残等级较高，保险赔付后仍有缺口），肇事者需对剩余部分承担赔偿责任。
     
   • 免责情形：若肇事者存在故意制造事故、酒驾、毒驾、无证驾驶等违法行为，保险公司可能拒赔或部分拒赔，此时肇事者需自行承担全部或部分赔偿责任。
     示例：肇事者酒驾导致事故，保险公司拒赔商业三者险部分，受害者医疗费20万元，交强险赔1.8万元后，剩余18.2万元需由肇事者自行承担。

3. 精神损害抚慰金等非财产损失
   若受害者主张精神损害抚慰金（需以构成伤残为前提），部分地区法院可能支持在交强险中优先赔付，但若交强险限额不足或商业险条款明确排除，肇事者可能需承担该部分赔偿。

二、人道主义补偿：法律外的道德考量

1. 人道主义补偿的性质
   人道主义补偿并非法律义务，而是肇事者基于道德考量自愿对受害者进行的额外经济帮助。其特点包括：

   • 自愿性：肇事者无强制赔偿义务，补偿金额、方式均由双方协商确定；
     
   • 补充性：通常在保险赔偿后，受害者仍面临生活困难时发生；
     
   • 无过错性：与事故责任划分无关，即使肇事者无过错（如受害者故意碰撞），也可能基于人道主义给予补偿。

2. 实践中的常见情形

   • 受害者家庭困难：如受害者因事故丧失劳动能力，家庭失去主要经济来源，肇事者可能自愿补偿以缓解其生活压力；
     
   • 社会舆论压力：在重大事故中，肇事者可能为平息社会关注而主动补偿；
     
   • 调解或和解中的妥协：在诉讼或调解过程中，肇事者可能通过人道主义补偿换取受害者谅解，从而减轻刑事处罚（如交通肇事罪中的“积极赔偿”情节）。

三、建议与风险提示

1. 对受害者

   • 优先通过保险理赔程序主张权利，确保损失得到覆盖；
     
   • 若保险赔偿不足，可要求肇事者承担补充赔偿责任；
     
   • 对肇事者自愿的人道主义补偿，建议签订书面协议，明确补偿性质（非赔偿）、金额及方式，避免后续纠纷。

2. 对肇事者

   • 法律上无强制补偿义务，但自愿补偿可体现社会责任，有助于化解矛盾；
     
   • 补偿前需评估自身经济能力，避免因过度承诺导致后续履行困难；
     
   • 若涉及刑事案件，积极补偿可能影响量刑，但需以真诚悔罪为前提，避免被认定为“花钱买刑”。

总结：保险公司赔偿后，肇事者是否需额外赔偿取决于保险是否覆盖全部损失及是否存在免责情形；人道主义补偿是法律外的道德行为，双方可协商确定。如有具体案件细节，可进一步向我咨询。