结论：在国内起诉境外公司且该公司在境内无财产的情况下，执行程序会面临一定挑战，但仍有多种法律途径和策略可以尝试，以确保判决的有效执行。以下是从不同角度对这一问题的详细分析：
一、法律基础与执行依据
判决的承认与执行：
- 根据《中华人民共和国民事诉讼法》及相关司法解释，中国法院作出的判决，在境外公司在中国境内有财产或业务的情况下，可以直接申请执行。
- 若境外公司在境内无直接财产，但在中国境内设有分支机构、代表机构或存在其他可执行财产（如股权、债权等），则可通过法律程序对这些财产进行查封、冻结或拍卖以执行判决。
国际司法协助：
- 若境外公司在境内确实无财产可供执行，且该国与中国签订有司法协助条约或存在互惠关系，可依据条约或互惠原则，通过国际司法协助程序，请求境外法院承认并执行中国法院的判决。
- 这通常涉及复杂的国际法律程序和外交渠道，需要专业律师的协助。
二、执行策略与途径
调查境外公司财产状况：
- 在起诉前或诉讼过程中，通过合法途径调查境外公司在全球范围内的财产状况，包括银行账户、不动产、股权、知识产权等。
- 这有助于确定是否有可执行的财产，并制定相应的执行策略。
申请财产保全：
- 在诉讼过程中，若发现境外公司在境内有可执行的财产（如通过其分支机构或关联企业），可立即申请财产保全，防止财产被转移或隐匿。
利用国际仲裁或调解机制：
- 若合同中约定了仲裁条款，且仲裁机构在中国或与中国有互惠关系的国家，可考虑通过仲裁程序解决争议，并申请仲裁裁决的承认与执行。
- 调解也是一种有效的解决方式，通过第三方调解机构促成双方达成和解协议，并申请法院对和解协议进行司法确认，从而具有强制执行力。
追究相关责任人的个人责任：
- 在某些情况下，若境外公司的违法行为涉及境内个人（如法定代表人、董事、高管等），且这些个人在境内有财产，可考虑追究其个人责任，以执行判决。
三、实际操作中的注意事项
法律程序的复杂性：
- 涉及境外公司的诉讼和执行程序通常较为复杂，需要熟悉国内外法律体系和司法程序的专业律师协助。
证据的收集与保全：
- 在诉讼过程中，应注重证据的收集和保全，特别是涉及境外公司的证据，可能需要通过国际司法协助或公证认证等方式进行。
执行成本的考虑：
- 跨国执行程序可能涉及较高的成本，包括律师费、翻译费、国际旅行费等，应在起诉前进行充分评估。
与境外律师的合作：
- 在必要时，应与境外律师合作，共同处理跨国法律事务，以确保执行程序的顺利进行。
建议：面对在国内起诉境外公司且该公司在境内无财产的情况，应首先进行全面的法律分析和财产调查，制定切实可行的执行策略。同时，应充分利用国际司法协助、仲裁、调解等机制，以及追究相关责任人的个人责任等方式，以最大限度地保障判决的有效执行。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。