若被告公司确无财产可供执行，申请执行人可考虑以下途径以尽可能维护自身权益：

1. 申请追加被执行人
   根据《最高人民法院关于民事执行中变更、追加当事人若干问题的规定》，若公司财产不足以清偿债务，可申请追加符合条件的股东、出资人或关联方为被执行人。常见情形包括：
   

• 股东未履行出资义务：若股东未足额缴纳出资或抽逃出资，可申请追加其为被执行人，在未出资范围内承担责任。
  
• 一人有限责任公司财产混同：若公司为一人有限责任公司，且股东不能证明公司财产独立于个人财产，可申请追加股东为被执行人。
  
• 公司注销或吊销后未清算：若公司被注销或吊销营业执照，但未依法清算，可申请追加清算义务人（如股东、董事）为被执行人。
  

1. 申请公司破产清算
   若公司已具备破产原因（如资不抵债或明显缺乏清偿能力），可向法院申请公司破产。破产程序中，管理人将接管公司财产，依法进行清算和分配。若发现公司存在隐匿、转移财产等行为，管理人可追回财产并纳入破产财产分配。此外，若股东存在未履行出资义务等情形，破产管理人可追缴股东出资，增加可供分配的财产。

2. 关注公司动态，及时申请恢复执行
   若公司后续获得财产（如债权到期、资产处置收益等），可向法院申请恢复执行。执行法院将依法对新增财产采取查封、扣押、冻结等措施，并继续执行程序。

3. 调查公司财产线索
   申请执行人可自行或委托律师调查公司财产线索，包括但不限于：

• 银行账户信息：通过法院调查令查询公司银行账户流水，发现隐匿或转移财产的线索。
  
• 不动产、车辆等资产：查询公司名下房产、车辆等登记信息，发现未被查封的财产。
  
• 对外投资、债权：调查公司对外投资情况或债权情况，申请执行相应权益。
  

1. 考虑执行转破产程序
   若公司确无财产可供执行，且符合破产条件，可申请将执行案件移送破产审查。破产程序启动后，所有债权人将按法定顺序参与分配，避免个别执行导致的分配不公。
   

建议：若遇到被告公司无财产执行的情况，建议及时委托律师介入，通过法律途径全面调查公司财产状况，并依法申请追加被执行人、启动破产程序或恢复执行，以最大限度维护自身合法权益。如有进一步疑问，可直接向我咨询。