结论：针对朋友欠款20（此处假设为20万元，若实际为20元等小额，处理流程类似但成本效益需考量）不还的情况，你可以通过以下步骤来起诉对方：准备起诉材料、确定管辖法院、提交起诉状及证据、参与诉讼过程、执行判决。

详细解答：

1. 准备起诉材料：

   • 起诉状：需要撰写一份起诉状，明确列出原告（你）、被告（欠款的朋友）的基本信息，诉讼请求（即要求对方偿还的欠款金额及可能产生的利息或违约金等），以及事实和理由（详细阐述借款经过、对方未还款的事实等）。
   • 证据材料：收集并整理所有能证明借款事实及对方未还款的证据，如借条、转账记录、聊天记录、通话录音等。这些证据将是你诉讼过程中的重要支撑。

2. 确定管辖法院：

   • 根据《民事诉讼法》的相关规定，民间借贷纠纷一般由被告住所地或者合同履行地人民法院管辖。你可以选择向被告住所地或者借款实际交付地（即合同履行地）的法院提起诉讼。

3. 提交起诉状及证据：

   • 将准备好的起诉状及证据材料提交给选定的法院，并按照法院的要求缴纳诉讼费用。诉讼费用的金额根据欠款金额及案件性质而定，具体可咨询法院立案庭。

4. 参与诉讼过程：

   • 立案审查：法院在收到起诉状后，会进行立案审查，确认是否符合立案条件。
   • 开庭审理：如果案件被立案，法院会安排开庭审理。在庭审过程中，你需要按照法官的指示进行陈述、举证、质证等。
   • 调解或判决：庭审结束后，法院可能会组织双方进行调解。如果调解不成，法院将依法作出判决。

5. 执行判决：

   • 如果判决对方偿还欠款，但对方在判决生效后仍未履行还款义务，你可以向法院申请强制执行。法院将采取一系列措施来强制对方履行还款义务，如查封、扣押、拍卖财产等。

特别提醒：

• 在起诉前，你可以尝试与对方进行协商，看是否能达成还款协议，以避免不必要的诉讼成本和时间消耗。
• 如果欠款金额较小（如仅为20元），你需要权衡诉讼成本（包括时间、精力、金钱等）与欠款金额之间的关系，考虑是否值得通过诉讼来追讨。
• 在整个诉讼过程中，你需要保持冷静和理性，遵循法律程序和法院的指示，以确保你的权益得到最大程度的保护。

后续建议：

• 如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。作为专业律师，我将根据你的具体情况提供针对性的法律建议和帮助。