在开庭过程中，未经合法程序拿走证人身份证原件的行为是违法的，可能涉及侵犯公民个人信息罪或妨碍诉讼秩序，需根据具体情况处理。以下从不同角度进行分析：

1. 行为性质与法律后果
   根据《中华人民共和国居民身份证法》第十五条，除公安机关依法执行职务外，任何组织或个人不得扣押居民身份证。若在开庭时未经许可拿走证人身份证原件，可能构成对公民个人信息的非法侵犯，情节严重的可能触犯《刑法》第二百五十三条之一（侵犯公民个人信息罪）。若行为目的是干扰诉讼，还可能构成《民事诉讼法》第一百一十四条规定的“妨碍诉讼行为”，法院可对其采取罚款、拘留等强制措施。

2. 具体处理方式

   • 证人角度：
     立即向法庭工作人员（如书记员、法官）说明情况，要求返还身份证原件。若对方拒不归还，可要求法庭出具书面证明（如《证据扣押清单》），并保留向公安机关报案的权利。
     
   • 法庭角度：
     法官应依法制止非法扣押行为，责令相关人员返还证件。若行为人拒不配合，法庭可依据《民事诉讼法》第一百一十四条对其处以10万元以下罚款或15日以下拘留；构成犯罪的，依法移送公安机关追究刑事责任。
     
   • 行为人角度：
     若因疏忽误拿证件，应立即归还并道歉；若故意扣押，需承担法律责任。建议主动配合法庭调查，避免处罚升级。

3. 预防与建议

   • 证人出庭时，可提前将身份证复印件交法庭备案，原件由自己保管；
     
   • 法院应加强安检与流程管理，明确告知诉讼参与人不得非法扣押证件；
     
   • 若遇此类情况，务必通过法庭官方渠道解决，切勿自行冲突。

总结：非法扣押证人身份证原件可能同时涉及民事、行政与刑事责任，需根据行为性质与后果分层处理。若您遇到此类情况，可直接向我咨询具体应对方案。