将起诉被告人的身份证用于开庭，若未经合法程序获取或使用，属于违法行为。具体分析如下：

1. 身份证的合法使用原则
   根据《中华人民共和国居民身份证法》第十三条，公民身份证信息受法律保护，任何组织或个人不得非法扣押、冒用、泄露或以其他方式侵害公民身份证信息。在诉讼程序中，法院需核实当事人身份，但应通过合法途径（如当事人主动提交、法院依职权调取）获取身份证信息，而非通过非法手段获取或使用。

2. 诉讼程序中的身份核实要求
   根据《民事诉讼法》第一百二十二条，起诉需提交“被告的身份信息”，但实践中通常要求提供身份证复印件或户籍证明等合法文件，而非直接使用原始身份证。若通过非法手段（如偷窃、骗取）获取被告身份证，或未经被告同意在诉讼中滥用其身份证信息（如伪造文件、冒充身份），可能涉嫌以下违法或犯罪行为：

   • 侵犯公民个人信息罪（《刑法》第二百五十三条之一）：若通过非法手段获取、出售或提供身份证信息，情节严重的，可处三年以下有期徒刑或拘役，并处或单处罚金。
   • 伪造、变造身份证件罪（《刑法》第二百八十条）：若伪造、变造身份证用于诉讼，可能面临三年以下有期徒刑、拘役、管制或剥夺政治权利，并处罚金。
   • 民事侵权责任：被告可依据《民法典》第一百七十九条，要求侵权人停止侵害、赔偿损失（如因身份信息泄露导致的经济损失）。

3. 合法使用身份证的例外情形
   若通过以下合法途径使用身份证，不构成违法：

   • 法院依职权调取：法院可要求被告提交身份证复印件，或通过公安部门协助核实身份。
   • 当事人自愿提供：被告主动向法院提交身份证复印件作为身份证明材料。
   • 律师依法调取：律师在代理案件时，可依据《律师法》第三十五条，通过合法程序（如申请法院调查令）获取被告身份信息。

建议：
若您在诉讼中需使用被告身份证信息，应通过合法途径获取（如要求被告提交、申请法院调取），避免因非法使用导致法律风险。若您已涉及相关纠纷，可进一步说明具体情况，我将为您分析具体法律责任及应对方案。