承运人与保险公司是否承担连带责任需分情况讨论，具体结论如下：

1. 在道路客运承运人责任险中，承运人与保险公司通常不承担连带责任
   根据《民法典》第823条及《道路运输条例》第36条，承运人对旅客运输过程中的人身伤亡、财产损失承担直接赔偿责任，而保险公司仅在承运人投保的承运人责任险范围内，依据保险合同约定向受害方支付保险金。此时保险公司的赔偿属于合同之债，与承运人的侵权之债并非同一法律关系，二者不构成连带责任。受害方需先向承运人主张赔偿，承运人赔偿后，可依据保险合同向保险公司申请理赔；若承运人未投保或保险金不足，仍需自行承担剩余责任。

2. 若保险公司存在法定过错，可能承担补充责任或直接赔偿责任
   根据《保险法》第65条，若保险公司存在以下情形，可能突破“不连带”原则：

   • 未履行说明义务：保险公司未对免责条款向承运人明确说明，导致免责条款无效，需在保险范围内全额赔偿；
     
   • 拒绝或拖延理赔：保险公司无正当理由拒赔或拖延理赔，受害方可直接要求保险公司支付保险金，但保险公司支付后仍可向承运人追偿；
     
   • 与承运人恶意串通：若保险公司与承运人共同实施侵权行为（如虚构事故骗保），二者需承担连带赔偿责任，但此情形需受害方举证证明主观恶意。

3. 特殊场景下可能涉及连带责任

   • 多式联运中的责任竞合：若运输涉及多种方式（如公路+水路），且承运人未明确划分责任区间，保险公司可能因承运人责任扩大而间接承担连带风险；
     
   • 强制保险覆盖不足时：部分地区要求承运人投保“无过失责任险”，若事故因第三方引起且第三方逃逸，保险公司可能需在保险范围内先行赔付，此时承运人仍需承担剩余责任，但二者不构成严格意义上的连带。

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