半夜拖抵押车是否违法，需根据具体情况来判断。以下是对此问题的详细分析：
违法的情况
- 非法侵占或扣押：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，抵押并不转移财产的占有。若抵押公司或相关方未经债务人同意或法律程序，私自拖车，这构成对他人财产的非法侵占或扣押，侵犯了车主的合法占有权。这种情况下，半夜拖车显然是违法的。
- 违反强制措施规定：根据《中华人民共和国民事诉讼法》的规定，采取强制措施必须由人民法院决定。抵押公司或相关方无权擅自拖车，否则将可能承担刑事责任或被拘留、罚款。半夜拖车，若未经法律程序，同样属于违法行为。
- 使用暴力或威胁手段：若拖车过程中使用暴力、威胁等手段，还可能触犯《治安管理处罚法》甚至《刑法》，构成非法拘禁罪、抢劫罪等更为严重的犯罪。这种情况下，无论是否半夜拖车，都是违法的。
可能合法的情况
- 有合法授权且程序正当：若抵押公司与车主在抵押合同中有明确约定，在车主违约时抵押公司有权拖车，并且拖车行为严格按照合同约定执行，没有侵犯车主及他人的合法权益，则这种拖车行为可能是合法的。但需注意，即使合同有约定，也不能损害车主的其他合法权益，且拖车时间虽非决定性因素，但若合同未特别约定半夜拖车，也可能引发争议。
- 司法协助情况：若抵押公司是在法院等司法机关的合法授权和监督下进行拖车，作为司法执行程序的一部分，则这种拖车行为通常是合法合规的。这种情况下，无论是否半夜拖车，都是合法的。
车主的应对措施：
- 立即报警：如果车辆被非法拖走，车主应立即向当地公安机关报案，并提供相关证据，如车辆信息、拖车时间、地点等。
- 保留证据：车主应尝试联系拖车方，要求其返还车辆，并保留好与此相关的通话记录、短信、视频等证据。
- 法律诉讼：如拖车方拒绝返还车辆，车主可依据《中华人民共和国民法典》中关于物权保护的规定，向人民法院提起诉讼，要求返还车辆并赔偿损失。
总结与建议：
半夜拖抵押车的合法性取决于具体情况。车主应了解自己的合法权益，妥善保管车辆，并在遇到非法拖车情况时及时报警并寻求法律援助。同时，抵押公司或相关方也应通过合法途径来维护自己的权益，避免采取非法手段导致不必要的法律纠纷。若您有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。