结论：合同只有公司一方盖章而个人未签字的情况下，是否可以起诉，需根据具体情况判断，但通常个人仍有可能作为合同一方被起诉或起诉公司，关键在于合同是否成立及个人是否应承担责任。以下从不同角度进行分析：

一、合同成立的角度

1. 合同成立的基本要素：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，合同成立通常需要要约和承诺两个阶段，且双方意思表示一致。在书面合同中，一般表现为双方签字或盖章。然而，这并不意味着合同必须双方都签字或盖章才成立，关键在于双方是否就合同内容达成合意。

2. 公司盖章而个人未签字的情况：

   • 如果合同中明确约定了公司作为一方，且公司已盖章确认，而个人虽未签字但参与了合同的谈判、履行等过程，且其行为表明其接受合同条款，那么合同仍有可能被认定为成立。此时，个人作为合同的一方，可能因合同纠纷而被起诉或起诉公司。
   • 如果个人未签字且未以任何方式表示接受合同条款，那么合同对个人可能不具有约束力。但需注意，如果个人实际履行了合同义务，如支付了款项、接收了货物等，这可能被视为对合同的追认，从而使合同对个人产生约束力。

二、个人责任的角度

1. 个人作为合同一方：

   • 如果个人被认定为合同的一方，且因合同纠纷需要承担责任，那么无论其是否签字，都可能被起诉。例如，在买卖合同中，如果买方（个人）未签字但已接收货物并支付了部分款项，后因质量问题与卖方（公司）产生纠纷，买方仍可能被作为合同一方被起诉。

2. 个人非合同一方但需承担责任：

   • 在某些情况下，个人虽非合同直接一方，但可能因与公司存在特定关系（如法定代表人、股东等）而需对公司债务承担连带责任。此时，个人也可能因合同纠纷被起诉。例如，公司法定代表人以公司名义签订合同，但公司无力履行债务，债权人可能同时起诉公司和法定代表人。

三、法律建议

1. 对于个人而言：

   • 如果收到与未签字合同相关的起诉状或传票，应仔细审查合同内容、履行情况及相关证据，评估自己是否应承担责任。
   • 如认为自己不应承担责任或合同存在瑕疵，应及时咨询专业律师，准备应诉材料，维护自己的合法权益。

2. 对于公司而言：

   • 在签订合同时，应确保合同条款明确、双方意思表示真实，并尽量要求双方签字或盖章确认。
   • 如遇个人未签字但合同已实际履行的情况，应保留相关证据（如交易记录、沟通记录等），以备不时之需。

总结：合同只有公司一方盖章而个人未签字的情况下，是否可以起诉需根据具体情况判断。个人仍有可能作为合同一方被起诉或起诉公司，关键在于合同是否成立及个人是否应承担责任。如有相关法律问题，可直接向我咨询。