结论：旅行社未与旅游者签合同，旅游者猝死后保险公司不一定会拒赔，是否拒赔需根据具体情况判断，以下分情况说明：
- 若旅行社已投保且保险条款未将未签合同列为拒赔情形：
- 旅行社虽未与旅游者签订合同，但只要其已经按照保险合同约定为旅游者投保了相应的旅游保险，且保险条款中并没有明确将未签订旅游合同作为保险公司拒赔的理由。那么在这种情况下，旅游者猝死若符合保险合同中约定的保险事故范围（比如属于意外身故等约定情形），保险公司通常不能仅仅以未签合同为由拒绝赔偿。
- 例如，旅行社投保的旅游意外险，保障范围包含了旅游过程中因意外导致的身故，旅游者在旅游期间猝死，经鉴定属于意外因素导致（如因突发疾病且该疾病与旅游活动有一定关联等合理情形），保险公司一般应按照合同约定进行赔付。
- 若保险条款明确将未签合同列为拒赔情形：
- 如果保险合同中明确约定，旅行社必须与旅游者签订书面旅游合同，否则对于旅游者发生的保险事故保险公司不予赔偿。在这种情况下，由于旅行社未履行签订合同的义务，违反了保险合同的前置条件，保险公司很可能会依据合同条款拒绝赔偿。
- 不过，这种条款的效力在实践中也可能存在争议。如果该条款被认定为不合理地免除了保险公司的责任、加重了旅行社的责任或排除了旅游者主要权利，根据《中华人民共和国民法典》以及相关保险法律法规中关于格式条款的规定，该条款可能会被认定无效，保险公司仍可能需要承担赔偿责任。
- 若旅行社未投保或投保的保险与猝死情形无关：
- 如果旅行社根本没有为旅游者投保相关保险，那么就不存在保险公司赔付的问题，旅游者家属无法从保险公司获得赔偿。
- 另外，如果旅行社投保的保险种类与旅游者猝死这一情形不相关，比如投保的是财产保险或者仅保障特定旅游项目（如高风险运动）的保险，而猝死不属于该保险的保障范围，保险公司也会拒绝赔偿。