针对您提出的“车辆酒驾被扣押后怎么取回”的问题，这确实是一个涉及多个步骤和条件的过程。下面，我将为您详细、清晰地解答这一问题。

首先，需要明确的是，酒驾被扣车后取回车辆，主要需经过接受行政处罚、完成车辆检验及相关程序、最后领取车辆这几个步骤。同时，若涉及特殊情况如交通事故或醉驾，还需配合相应的处理流程。

一、接受行政处罚

1. 法律依据与处罚内容：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十一条，饮酒后驾驶机动车将面临暂扣六个月机动车驾驶证及一千元以上二千元以下罚款的处罚；再次饮酒驾驶则处十日以下拘留，并吊销驾驶证。

2. 具体步骤：

   • 您需携带驾驶证、行驶证、身份证等相关证件到当地交通管理部门接受处罚。
   • 缴纳罚款，并完成为期7天的道路交通安全法律、法规和相关知识学习。
   • 学习结束后，参加科目一考试，考试合格后记分清除，驾驶证暂扣期届满后可发还驾驶证（若仅为驾驶证被扣，此步骤为取回驾驶证流程；若车辆同时被扣，则继续后续车辆取回流程）。

二、车辆检验与处理

1. 检验目的：

   • 交通管理部门会对扣留的车辆进行检验，确认车辆是否符合上路行驶标准。

2. 处理情况：

   • 若车辆存在安全隐患或被鉴定为酒后驾车导致的事故车辆，您需进行维修或处理至符合标准。
   • 若车辆因交通事故被扣留，扣车时间可能延长，您需配合公安机关调查处理事故。

三、特殊情况处理（如涉及醉驾或交通事故）

1. 醉酒驾驶：

   • 醉酒驾驶（血液中酒精含量大于等于80mg/100ml）构成危险驾驶罪，将面临刑事处罚。
   • 您需配合公安机关的侦查工作，包括抽血检验、调查取证等，并等待法院依法判决。
   • 判决生效后，若不需要继续扣留车辆，您可凭判决书、身份证、行驶证等相关证明材料办理领回手续。

2. 交通事故处理：

   • 若酒驾引发交通事故，您需积极配合交通管理部门的调查和处理。
   • 事故处理完毕后，按照相关程序取回车辆。

四、领取车辆

1. 领取条件：

   • 您需完成行政处罚、车辆检验及处理，并确保所有证件齐全。

2. 所需材料：

   • 携带身份证、驾驶证（若已取回）、行驶证、处罚决定书（或判决书）等相关证明材料。

3. 注意事项：

   • 领取时需缴纳相关费用，如停车费等。
   • 确保车辆状态良好，符合上路行驶要求。

五、咨询与确认

• 由于不同地区的具体流程和要求可能有所差异，我建议您及时咨询当地交通管理部门或相关机构，以确保顺利取回被扣押的车辆。

综上所述，酒驾被扣车后要取回车辆，关键在于积极配合交通管理部门的工作，严格按照法律法规完成各项程序和要求。同时，我也提醒您严格遵守交通法规，杜绝酒驾行为，确保自己和他人的生命财产安全。希望这些解答能对您有所帮助。