结论：针对您所描述的“对方起诉开过一次庭十年没判决，十年后又同一事由起诉”的情况，您首先需要确认的是第一次诉讼的具体状态，再根据不同情况采取相应的法律措施。以下是对此问题的详细分析：
一、确认第一次诉讼的状态
诉讼是否已终结：
- 您需要核实第一次诉讼是否已经通过判决、裁定或调解等方式终结。如果第一次诉讼已经终结，并且您收到了相应的法律文书（如判决书、裁定书或调解书），那么您需要仔细审查这些文书，了解法院对案件的处理结果。
- 如果第一次诉讼因某种原因（如原告撤诉、法院按撤诉处理等）而终结，且未对案件实体问题进行审理，那么对方在十年后再次以同一事由起诉，可能构成重复起诉，但具体还需看是否符合重复起诉的构成要件。
诉讼是否仍在审理中：
- 如果第一次诉讼在十年前开庭后，因某种原因（如案件复杂、需要补充证据等）一直未作出判决，且案件仍在法院的审理程序中，那么您需要与法院联系，了解案件的最新进展，并准备相应的应诉材料。
- 在这种情况下，对方再次起诉可能构成重复起诉，因为同一案件正在审理中，法院通常不会再次受理。但具体还需看法院的处理方式和相关法律规定。
二、针对不同情况采取的法律措施
如果第一次诉讼已终结：
- 审查法律文书：仔细审查第一次诉讼的法律文书，了解法院对案件的处理结果和理由。
- 准备应诉材料：如果对方再次起诉，您需要准备相应的应诉材料，包括答辩状、证据材料等，以维护自己的合法权益。
- 考虑时效问题：根据《中华人民共和国民法典》等相关法律规定，民事权利受到侵害后，权利人应在一定期限内提起诉讼，否则可能丧失胜诉权。您需要确认对方再次起诉是否超过了诉讼时效期间。如果超过了，您可以在答辩中提出时效抗辩。
如果第一次诉讼仍在审理中：
- 与法院联系：及时与法院联系，了解案件的最新进展和法院的处理意见。
- 提出异议：如果对方再次起诉构成重复起诉，您可以在收到起诉状副本后，向法院提出管辖权异议或重复起诉异议，请求法院驳回对方的起诉。
- 准备应诉：无论法院如何处理，您都需要准备相应的应诉材料，以应对可能的庭审。
三、其他注意事项
- 保留证据：无论第一次诉讼的状态如何，您都需要妥善保留与案件相关的所有证据材料，以备不时之需。
- 寻求专业帮助：如果您对法律程序或实体问题存在疑问，建议咨询专业律师，以获取更具体的法律建议和帮助。
后续行动建议：鉴于您所描述的情况较为复杂，且涉及法律程序和实体问题的判断，我建议您尽快与法院联系，了解第一次诉讼的具体状态，并根据上述分析采取相应的法律措施。如果您需要进一步的法律帮助或咨询，请随时向我提问，我将竭诚为您提供专业的法律服务。