在没有合法授权的情况下提起诉讼，通常是不被允许的，但存在例外情形，以下分情况说明：

1. 原告主体不适格且无授权

   • 若起诉方本身并非与案件有直接利害关系的公民、法人或其他组织，且未获得合法授权（如未取得合法代理权、未获权利人追认等），则其起诉行为不符合《中华人民共和国民事诉讼法》关于原告主体资格的规定。此时，法院将不予受理或驳回起诉。例如，非股东提起股东代表诉讼、非合同当事人提起合同纠纷诉讼等，若未获合法授权，均无法启动诉讼程序。

2. 原告主体适格但无直接授权（如法定代理情形）

   • 若起诉方虽为案件直接利害关系人，但因法定原因（如未成年人、精神病人等）无法自行行使诉讼权利，需由法定代理人代为诉讼。此时，法定代理人的诉讼行为视为原告本人行为，无需额外授权。但若法定代理人未依法履行代理职责，原告可通过变更监护人等方式解决，而非直接以“无授权”为由起诉。

3. 原告主体适格且存在合法授权（如委托代理情形）

   • 若起诉方为案件直接利害关系人，但因时间、精力等原因委托他人代为诉讼，则需签订书面授权委托书，明确代理权限（一般代理或特别代理）。此时，代理人以原告名义提起诉讼，视为合法授权行为。若未签订授权委托书或授权不明，可能导致代理行为无效，但不影响原告本人以合法身份提起诉讼。

4. 例外情形：公益诉讼与代表人诉讼

   • 公益诉讼：对污染环境、侵害众多消费者合法权益等损害社会公共利益的行为，法律规定的机关和有关组织（如环保组织、消协）可直接提起公益诉讼，无需个体授权。
   • 代表人诉讼：当事人一方人数众多的共同诉讼（如股东代表诉讼、消费者集体诉讼），可由当事人推选代表人进行诉讼。代表人的诉讼行为对其所代表的当事人发生效力，但代表人变更、放弃诉讼请求或承认对方诉讼请求需经被代表的当事人同意，此时代表人诉讼行为可视为“部分授权”情形。

行动建议：

• 若您拟提起诉讼，请首先确认自身是否为案件直接利害关系人，并评估是否需要委托他人代理诉讼。
• 若需委托代理，请签订书面授权委托书，明确代理权限及期限，避免因授权不明导致诉讼风险。
• 若您认为案件涉及社会公共利益或人数众多，可关注是否符合公益诉讼或代表人诉讼条件，并咨询专业律师以制定诉讼策略。

提示：诉讼程序涉及复杂法律问题，建议根据具体案情咨询专业律师，以确保诉讼行为合法有效。