如果法院开庭时被告人没有授权，以下是需要采取的措施和注意事项：

1. 明确被告无法到场的情况：

   • 被告因故无法亲自到场参加诉讼时，可以选择委托他人代理。
   • 委托代理需签订书面授权委托书，明确委托事项与权限。

2. 授权委托书的签订与提交：

   • 被告需与受托人签订书面授权委托书，委托事项可涵盖参加庭审、陈述事实、举证质证等。
   • 权限分为一般授权和特别授权，特别授权能处分实体权利，应在授权书中清晰注明。
   • 授权委托书签订后，需及时提交给法院，并告知受托人相关注意事项，以保障被告的权益。

3. 特殊情况的处理：

   • 对于部分案件，如离婚案，被告必须亲自到庭。若确实无法到庭，应提前向法院说明并提交正当理由及授权委托手续。
   • 法院会根据具体情况，决定是否允许被告通过委托代理人参加诉讼。

4. 法律后果与建议：

   • 如果被告未授权且未到场参加诉讼，法院可能会视为被告放弃相关诉讼权利，并依法进行缺席审理和判决。
   • 因此，建议被告在无法亲自到场时，务必及时委托他人代理，并签订书面授权委托书，以确保自己的权益得到保障。

综上所述，法院开庭时被告人没有授权，应及时委托他人代理，并签订书面授权委托书明确委托事项与权限。同时，需注意特殊情况的处理，并了解可能的法律后果。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。