结论：母亲将父亲过世后留下的二十万给女儿是否犯法，需根据具体情况判断，一般情况下若该二十万属于母亲个人财产或母亲有权处置的遗产份额，则不犯法；若该二十万属于其他继承人共有且母亲未经同意擅自处置，则可能涉及违法。

分析说明：

1. 若二十万属于母亲个人财产：

   • 在父亲过世后，如果这二十万原本就是母亲的个人财产，或者父亲在生前已经通过合法方式（如赠与）将这部分财产转移给了母亲，那么母亲作为财产的所有权人，有权自由处置这笔财产，包括将其赠与女儿。这种情况下，母亲的行为是完全合法的。

2. 若二十万属于遗产且母亲有权处置：

   • 如果这二十万是父亲过世后留下的遗产，且母亲作为法定继承人之一，有权继承这部分遗产。在遗产分割前，母亲作为遗产的共有人之一，如果其他继承人同意或者按照法定继承顺序和份额，母亲有权处置自己应得的遗产份额，包括将其赠与女儿。这种情况下，母亲的行为也是合法的。
   • 特殊情况：如果父亲在生前立有遗嘱，且遗嘱中明确指定了这二十万的分配方式，那么母亲需要按照遗嘱的指示来处理这笔财产。如果遗嘱中并未禁止母亲将财产赠与女儿，那么母亲的行为仍然合法。

3. 若二十万属于遗产且母亲无权擅自处置：

   • 如果这二十万是父亲过世后留下的遗产，且母亲并非唯一继承人，那么在没有其他继承人同意的情况下，母亲擅自将全部遗产赠与女儿，就可能侵犯了其他继承人的合法权益。这种情况下，母亲的行为可能构成违法，其他继承人有权要求母亲返还或分割遗产。

行动建议：

• 了解遗产情况：首先，需要明确这二十万是否属于遗产，以及遗产的具体构成和分配情况。
• 协商处理：如果涉及多个继承人，建议母亲与其他继承人进行协商，达成一致的遗产分配方案。
• 法律途径：如果协商无果，其他继承人可以通过法律途径来维护自己的合法权益，如提起遗产继承诉讼等。

法律依据：

• 《中华人民共和国民法典》第一千一百二十二条：“遗产是自然人死亡时遗留的个人合法财产。依照法律规定或者根据其性质不得继承的遗产，不得继承。”
• 《中华人民共和国民法典》第一千一百二十三条：“继承开始后，按照法定继承办理；有遗嘱的，按照遗嘱继承或者遗赠办理；有遗赠扶养协议的，按照协议办理。”
• 《中华人民共和国民法典》第一千一百三十条：“同一顺序继承人继承遗产的份额，一般应当均等。对生活有特殊困难又缺乏劳动能力的继承人，分配遗产时，应当予以照顾。对被继承人尽了主要扶养义务或者与被继承人共同生活的继承人，分配遗产时，可以多分。有扶养能力和有扶养条件的继承人，不尽扶养义务的，分配遗产时，应当不分或者少分。继承人协商同意的，也可以不均等。”

如有更多疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。