针对您提出的问题，即“有鉴定书但保险公司不给予赔付，是否可以上诉以及上诉要走什么程序”，以下是我为您提供的详细解答：

首先，如果您已经持有鉴定书，但保险公司仍然拒绝赔付，这通常意味着双方在赔付问题上存在争议。在这种情况下，您确实有权通过法律途径来维护自己的权益，即向法院提起诉讼。

接下来，关于上诉（在这里更准确地说是提起诉讼）的程序，以下是一般性的步骤：

1. 准备证据材料：

   • 您需要收集并整理所有与案件相关的证据材料，包括但不限于鉴定书、保险合同、事故现场照片、医疗记录、费用票据等。
   • 这些证据材料将用于证明您的索赔请求是合理且合法的。

2. 确定管辖法院：

   • 根据法律规定，您可以选择向事故发生地或保险公司注册地的人民法院提起诉讼。
   • 选择哪个法院通常取决于案件的具体情况和您的便利程度。

3. 撰写起诉状：

   • 起诉状是您向法院提出诉讼请求的正式文件。
   • 在起诉状中，您需要详细陈述案件事实、提出具体的诉讼请求（如要求保险公司赔付特定金额）、列出证据材料清单，并说明您的法律依据。

4. 提交起诉状并缴纳诉讼费：

   • 将起诉状和相关证据材料提交给选定的法院，并按照法院的要求缴纳诉讼费。
   • 诉讼费的金额通常根据案件的性质和标的额来确定。

5. 等待法院受理并安排开庭：

   • 法院在收到您的起诉状后，会进行审查并决定是否受理。
   • 如果受理，法院会安排开庭时间，并通知您和保险公司出庭参加诉讼。

6. 参加庭审并陈述意见：

   • 在庭审过程中，您需要按照法院的安排出庭，并陈述您的案件事实和诉讼请求。
   • 您还可以提供证据材料来支持您的主张，并对保险公司的抗辩进行反驳。

7. 等待法院判决并执行：

   • 庭审结束后，法院会根据案件事实和法律规定作出判决。
   • 如果判决支持您的诉讼请求，保险公司需要在规定的时间内履行赔付义务。
   • 如果保险公司不履行判决，您可以向法院申请强制执行。

在整个过程中，我建议您咨询专业的律师或法律服务机构，以获取更具体和个性化的法律建议。他们可以帮助您更好地准备证据材料、撰写起诉状、参加庭审等，从而提高您胜诉的可能性。

最后，需要强调的是，虽然法律途径是维护您权益的有效手段，但诉讼过程可能会耗时较长且成本较高。因此，在决定提起诉讼之前，您也可以考虑与保险公司进行进一步的协商或调解，以尝试达成和解协议。