父母未经女儿同意给出嫁的女儿保管彩礼，在多数情况下可能不合法，具体是否合法需根据彩礼的归属约定、婚姻状态以及是否存在特殊家庭安排等因素综合判断。以下是对此问题的详细分析：
一、彩礼的性质与归属
有明确约定：
- 若男女双方家庭或相关方对彩礼的归属有明确约定（如彩礼明确是给女方个人的），则父母未经女儿同意拿走彩礼，属于侵犯女方财产权的行为，不合法。例如，若男方在给付彩礼时明确表示这是给女方个人的，且双方家庭或相关方对此有书面或口头约定，那么父母擅自拿走彩礼就构成了对女方财产权的侵犯。
无明确约定：
- 在没有特定约定的情况下，司法实践倾向于认为彩礼是男方以结婚为目的给予女方家庭的财物。但若女儿已成年且独立生活，且彩礼的给付意图明确指向支持女儿组建新家庭，父母擅自拿走可能构成对女儿财产权的侵犯。比如，女儿已经独立工作、生活，且彩礼的给付明显是为了支持女儿的新家庭，那么父母未经女儿同意拿走彩礼就可能不合法。
婚姻状态的影响：
- 若女儿未婚，彩礼通常被视为给女方的个人财产；若已婚，则可能转化为夫妻共同财产。在任何情况下，父母未经同意均不得随意处置。例如，若女儿已经结婚，且彩礼已经转化为夫妻共同财产，那么父母未经女儿和女婿的同意擅自拿走彩礼，就可能侵犯了女儿和女婿的共同财产权。
二、婚姻自主权与财产权利
婚姻自主权：
- 我国法律保障公民的婚姻自主权，禁止任何形式的干涉。若父母以拿走彩礼为手段干涉女儿的婚姻选择，不仅侵犯了女儿的婚姻自主权，也违反了法律规定。比如，父母因为不满意女儿的婚姻对象，而擅自拿走彩礼作为干涉手段，这是违法的。
财产权利保护：
- 女儿作为独立的民事主体，对自己名下的财产享有完整的占有、使用、收益和处分权利。无论彩礼是作为个人财产还是夫妻共同财产，父母未经授权擅自处置均属违法。例如，女儿对彩礼有明确的处置意愿，但父母未经女儿同意就擅自拿走或使用彩礼，这就侵犯了女儿的财产权利。
三、特殊情况的考量
家庭内部约定：
- 若存在特殊的家庭内部约定（如父母代为保管彩礼，但约定了保管期限和用途），则需依据约定内容判断父母行为的合法性。比如，父母和女儿约定，彩礼由父母代为保管，用于女儿未来的生活或教育支出，且约定了保管期限，那么在保管期限内，父母按照约定使用彩礼就是合法的。
文化习俗与实际情况：
- 在某些地区和文化背景下，彩礼可能涉及更复杂的家庭和社会关系。因此，在具体案件中还需考虑当地的文化习俗和实际情况。例如，在某些地区，彩礼被视为家庭的重要财产，且有着特定的使用和分配方式，那么在这种情况下，父母拿走彩礼的行为可能就需要结合当地的文化习俗和实际情况来判断其合法性。
四、应对措施
若女儿认为父母拿走彩礼侵犯了自己的合法权益，可采取以下措施维护自身权益：
沟通协商：首先尝试与父母进行坦诚沟通，阐明自己的立场和权利要求，看是否能够达成和解。
寻求调解：如沟通无果，可寻求居委会、妇联等组织的帮助进行调解，以寻求一个双方都能接受的解决方案。
法律途径：若调解仍无法解决问题，女儿有权向法院提起诉讼，通过法律手段维护自己的财产权利和婚姻自主权。
综上所述，父母给出嫁的女儿保管彩礼是否合法，需根据具体情况进行综合判断。在任何情况下，尊重和保护女儿的财产权利和婚姻自主权都是至关重要的。如果你有进一步的法律问题或需要更具体的法律建议，可以直接向我咨询。