金融资产公司非公开转让债权，在符合相关法律法规和监管要求的前提下，是合法有效的。以下从多个角度对此问题进行分析：
一、法律法规依据
《金融资产管理公司条例》：该条例明确了金融资产管理公司可以收购、管理和处置国有银行剥离的不良资产，包括债权。在处置过程中，金融资产管理公司有权采取多种方式，包括但不限于债权转让，以实现资产的保值增值。非公开转让债权作为债权转让的一种方式，在符合条例规定的前提下，是合法有效的。
《合同法》（现《民法典》合同编）：债权转让是合同权利义务的转让，受《合同法》（现《民法典》合同编）的调整。根据相关规定，债权人可以将合同的权利全部或者部分转让给第三人，但需满足一定条件，如通知债务人等。金融资产公司作为债权人，在非公开转让债权时，需遵守这些规定，确保转让行为的合法性。
二、监管要求与合规性
监管审批与备案：金融资产公司在非公开转让债权时，可能需根据相关监管要求，向监管部门进行审批或备案。这是确保转让行为合规性的重要环节，有助于防止违规操作和风险扩散。
信息披露与透明度：虽然是非公开转让，但金融资产公司仍需确保信息披露的充分性和透明度，以保护债务人和潜在受让人的合法权益。这包括但不限于转让债权的详细情况、转让价格、转让条件等。
三、实际操作中的注意事项
债务人同意：在非公开转让债权时，金融资产公司应尽可能取得债务人的同意，以减少后续纠纷和风险。虽然法律法规并未明确规定债权转让必须经债务人同意，但取得债务人同意有助于转让行为的顺利进行。
受让人资质审查：金融资产公司应对潜在受让人的资质进行审查，确保其具备受让债权的合法资格和偿债能力。这有助于降低转让后的风险，保障金融资产公司的合法权益。
转让协议签订：金融资产公司与受让人应签订详细的转让协议，明确双方的权利义务、转让价格、支付方式、违约责任等条款。这有助于规范双方行为，减少纠纷和风险。
四、可能存在的法律风险及防范
法律合规风险：若金融资产公司在非公开转让债权过程中违反相关法律法规或监管要求，可能面临法律合规风险。为防范此类风险，金融资产公司应加强内部合规管理，确保转让行为的合法性和合规性。
债务纠纷风险：若债务人对债权转让提出异议或拒绝履行债务，可能引发债务纠纷。为防范此类风险，金融资产公司应在转让前充分了解债务人的信用状况和偿债能力，并在转让协议中明确约定违约责任和纠纷解决方式。
总结来说，金融资产公司非公开转让债权在符合相关法律法规和监管要求的前提下是合法有效的。然而，在实际操作中，金融资产公司仍需注意债务人同意、受让人资质审查、转让协议签订等事项，并防范可能存在的法律风险。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。