您需要与司机签订的主要合同是《劳动合同》或《劳务合同》，具体选择取决于您与司机之间的法律关系性质。以下是详细分析：

1. 若您与司机构成劳动关系

   • 应签订《劳动合同》：根据《劳动合同法》规定，用人单位招用劳动者时，必须签订书面劳动合同，明确工作内容、工作地点、工作时间、劳动报酬、社会保险等条款。
     
   • 核心义务：您需为司机缴纳社会保险（养老、医疗、失业、工伤、生育），支付加班费、经济补偿金等法定福利，并遵守工时、休假等劳动保护规定。
     
   • 适用场景：司机接受您的日常管理（如固定出车时间、路线安排），以您的名义从事运输活动，且收入主要来源于您支付的工资。

2. 若您与司机构成劳务关系

   • 可签订《劳务合同》：双方以完成特定运输任务为目标，司机自行安排工作时间和方式，您仅按约定支付劳务报酬，不涉及社会保险等福利。
     
   • 核心义务：您需明确劳务内容、报酬标准、支付方式及违约责任，但无需承担劳动法下的强制义务（如社保缴纳）。
     
   • 适用场景：司机以个人名义承接运输任务，自行承担运营成本（如油费、车辆维护），您仅按次或按里程结算费用。

3. 特殊情形：挂靠经营

   • 若司机将车辆挂靠至您名下运营：需签订《挂靠经营合同》，明确车辆所有权、经营权、收益分配及风险承担规则。
     
   • 风险提示：挂靠关系可能被认定为“名为挂靠、实为劳动关系”，若司机发生工伤或交通事故，您可能需承担连带赔偿责任。

建议行动步骤：

1. 明确关系性质：根据司机的工作自主性、收入来源及管理方式，判断属于劳动关系还是劳务关系。
   
2. 选择合同类型：劳动关系选《劳动合同》，劳务关系选《劳务合同》，挂靠经营选《挂靠经营合同》。
   
3. 细化合同条款：无论何种合同，均需明确工作内容、报酬、违约责任、争议解决方式等核心条款，避免模糊表述。
   
4. 合规审查：合同签订前，建议由律师审核条款，确保符合《劳动合同法》《民法典》等法律规定，降低法律风险。

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