偷了自己亲戚的东西，想要赎罪，可以从法律、道德和实际行动三个层面来考虑：
法律层面
主动归还财物：
- 无论盗窃的财物价值大小，主动归还都是减轻法律责任的重要步骤。如果财物已经消耗或无法直接归还，应当积极与亲戚协商，通过其他方式（如赔偿）进行弥补。
- 法律依据：根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金。但主动归还财物、认罪态度好等情节，可能作为量刑时的考虑因素，有助于减轻处罚。
考虑自首情节：
- 如果盗窃行为尚未被亲戚或警方发现，主动向公安机关自首，并如实供述自己的罪行，是减轻法律责任的有效途径。
- 法律依据：根据《中华人民共和国刑法》第六十七条的规定，犯罪以后自动投案，如实供述自己的罪行的，是自首。对于自首的犯罪分子，可以从轻或者减轻处罚。其中，犯罪较轻的，可以免除处罚。
接受法律制裁：
- 如果盗窃行为已经构成犯罪，且无法通过归还财物或自首等方式完全免除法律责任，那么应当积极配合司法机关的调查和处理，接受相应的法律制裁。
- 法律后果：根据盗窃财物的数额和情节轻重，可能面临有期徒刑、拘役、管制或罚金等刑罚。但认罪态度好、积极赔偿等情节，有助于在量刑时得到从轻处理。
道德层面
真诚道歉：
- 向亲戚真诚道歉，表达自己的悔意和愧疚之情。道歉应当诚恳、具体，避免敷衍了事。
- 道德意义：道歉是修复人际关系的重要步骤，有助于缓解亲戚之间的紧张和矛盾。
反思行为：
- 深刻反思自己的盗窃行为，认识到其错误性和危害性。思考自己为何会做出这样的行为，以及如何避免类似行为再次发生。
- 道德提升：通过反思，可以提升自己的道德观念和法律意识，增强自我约束能力。
实际行动层面
积极赔偿：
- 如果盗窃的财物已经无法直接归还，或者亲戚因此遭受了其他损失（如精神损失、时间成本等），应当积极与亲戚协商赔偿事宜。
- 实际行动：赔偿可以体现自己的诚意和悔意，有助于修复亲戚之间的关系。
改变行为：
- 通过实际行动证明自己的改变和成长。例如，可以积极参与社区服务、公益活动等，展现自己的正面形象和积极态度。
- 长期影响：改变行为不仅有助于修复与亲戚的关系，还能提升自己的社会形象和信誉度。
总结来说，偷了自己亲戚的东西想要赎罪，需要从法律、道德和实际行动三个层面综合考虑。主动归还财物、考虑自首情节、接受法律制裁是法律层面的重要步骤；真诚道歉、反思行为是道德层面的必要举措；积极赔偿、改变行为则是实际行动层面的具体表现。如果你有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。