结论：盗窃亲人财物，虽在特定情况下可能获得谅解而不被视为犯罪，但本质上仍是违法行为，需依法处理。司法机关在处理时会综合考虑盗窃数额、次数、主观恶性、亲属态度及谅解情况等多种因素，以作出公正裁决。以下是对该问题的详细分析：
一、法律规定与原则
盗窃罪定义：
- 盗窃罪是指以非法占有为目的，盗窃公私财物数额较大或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的行为。根据《刑法》的相关规定，盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。
亲属关系考量：
- 由于近亲属间存在抚养、扶养、赡养等法律关系，财产权归属意识相对淡薄，因此盗窃家庭成员或近亲属财物在大多数情况下不构成刑法意义上的盗窃罪。但这并不意味着盗窃行为可以完全免除法律责任，只是司法机关在处理时会更加谨慎和宽容。
特殊规定：
- 根据《最高人民法院、最高人民检察院关于办理盗窃刑事案件适用法律若干问题的解释》第八条，偷拿家庭成员或者近亲属的财物，获得谅解的，一般可以不认为是犯罪；追究刑事责任的，应当酌情从宽。这一规定体现了法律对家庭内部盗窃行为的特殊处理原则。
二、具体处理方式
获得谅解的情况：
- 若盗窃后获得亲人谅解，且情节轻微（如偶尔的小额盗窃），司法机关通常不作为犯罪处理。例如，子女因急需偷拿父母财物，父母谅解后，一般不启动刑事诉讼程序。这种情况下，家庭内部的和解和修复关系是首要考虑的因素。
未获得谅解或情节严重的情况：
- 立案标准：若未获谅解且达到当地规定的盗窃罪立案标准（一般为一千元至三千元以上），司法机关可能会立案处理。立案标准的设定旨在区分一般违法行为和犯罪行为，确保法律的严肃性和公正性。
- 量刑从宽：即便构成盗窃罪，量刑时也会酌情从宽。相同盗窃数额下，对盗窃亲人的处罚通常轻于对陌生人的处罚。这是因为家庭关系的特殊性使得司法机关在量刑时更加注重矛盾的化解和家庭关系的修复。
明确约定与未明确约定：
- 若家人间有明确财物归属约定，盗窃者明知仍实施盗窃，可按盗窃罪处理。这种情况下，盗窃行为的主观恶性较大，且违反了家庭内部的约定和信任关系。
- 若财物使用随意，未明确归属，且盗窃行为未达到立案标准，可通过调解等方式解决。调解是解决家庭内部纠纷的一种有效方式，可以避免矛盾的激化和法律程序的繁琐。
情节显著轻微：
- 若盗窃行为情节显著轻微，危害不大，可不认为是犯罪，仅进行批评教育等处理。例如，偶尔因疏忽或误拿亲人财物，且及时归还并道歉的，一般不构成犯罪。
三、特殊情况
- 在极少数情况下，如盗窃数额较大或巨大，同时具有其他严重情节（如多次盗窃、入户盗窃等），且引起家庭成员愤慨要求追究刑事责任的，也可能按盗窃罪处理。例如，多次盗窃家庭财产且经教育不改，或盗窃无生活来源亲属财产造成其生活困难等。这些情况下，盗窃行为的社会危害性较大，需要依法予以惩处。
四、建议与预防
加强家庭教育：
- 预防盗窃行为的发生比事后处理更为重要。应加强家庭教育，培养正确的价值观和道德观，增强法律意识，从源头上预防盗窃行为的发生。家庭成员之间应相互尊重、信任和理解，共同维护家庭关系的和谐与稳定。
重视法律教育：
- 通过法律教育，让家庭成员了解盗窃行为的严重后果和法律责任，提高法律意识，自觉遵守法律法规。这有助于减少家庭内部盗窃行为的发生，维护家庭关系的和谐与稳定。
及时沟通与调解：
- 若发生盗窃行为，应及时与亲人沟通并寻求调解。通过协商和妥协，可以化解矛盾、修复关系，并避免法律程序的繁琐和不必要的损失。
作为王玉强律师，我建议你根据具体情况综合考虑上述因素，并咨询专业律师以获取更具体的法律建议。如果你有任何法律问题或需要进一步的帮助，请直接向我咨询。