虚假诉讼已刑事立案且案情严重的情况下，一般不能随意撤案，但在特定条件下存在撤案的可能性。以下从不同角度为你详细分析：
从法律程序和原则角度
- 刑事立案的严肃性：刑事立案是司法机关对犯罪行为进行追究的重要程序起点，一旦立案，就意味着司法机关认为有犯罪事实发生且需要追究刑事责任。虚假诉讼罪属于刑事犯罪范畴，对于已经立案的虚假诉讼案件，尤其是案情严重的，司法机关会严格按照刑事诉讼程序进行侦查、起诉和审判，以维护法律的尊严和社会的公平正义，不会轻易撤案。
- 撤案的法定条件：根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第十六条规定，有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：
- 情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的：如果经过进一步侦查，发现虚假诉讼的行为情节显著轻微，社会危害性不大，不符合虚假诉讼罪的构成要件，那么可能会撤案。但这种情况在案情严重的情况下较为少见。
- 犯罪已过追诉时效期限的：如果虚假诉讼行为已经超过了法律规定的追诉时效期限，那么司法机关应当撤案。不过，虚假诉讼罪的追诉时效期限会根据其可能判处的刑罚来确定，对于案情严重的虚假诉讼案件，通常不会轻易超过追诉时效。
- 经特赦令免除刑罚的：如果有国家发布的特赦令，且虚假诉讼犯罪嫌疑人符合特赦条件，那么案件可能会被撤销。但特赦是一种特殊的情况，发生的概率相对较低。
- 依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的：虚假诉讼罪不属于告诉才处理的犯罪，所以这一条件不适用。
- 犯罪嫌疑人、被告人死亡的：如果虚假诉讼的犯罪嫌疑人或被告人在案件侦查、起诉或审判过程中死亡，那么司法机关会撤销案件或者终止审理。
从证据和事实认定角度
- 证据不足：如果在侦查过程中，发现原有的证据存在问题，无法证明犯罪嫌疑人有虚假诉讼的犯罪行为，或者证据之间存在矛盾无法排除合理怀疑，那么根据“疑罪从无”的原则，司法机关可能会撤案。但在案情严重的情况下，司法机关通常会投入更多的资源进行侦查，收集充分的证据，所以因证据不足而撤案的可能性相对较小。
- 事实认定错误：如果在侦查过程中发现最初认定的事实存在错误，例如将合法的诉讼行为误认为是虚假诉讼，那么司法机关会及时纠正错误，撤销案件。但这需要经过严格的审查和调查程序，确保事实认定的准确性。
从当事人和解与谅解角度
在刑事诉讼中，虽然虚假诉讼罪是公诉案件，但犯罪嫌疑人、被告人与被害人之间达成和解并取得被害人谅解，在一定程度上可能会影响案件的处理结果。不过，这并不意味着可以直接撤案。对于案情严重的虚假诉讼案件，司法机关会更注重对犯罪行为的打击和惩处，以维护社会秩序和公共利益。但如果犯罪嫌疑人、被告人积极赔偿被害人的损失，认罪态度良好，可能会在量刑时得到从轻处罚，但一般不会因此而撤案。
给你的建议：如果你或你身边的人涉及虚假诉讼刑事案件，且希望了解案件是否有撤案的可能性，建议及时委托专业的刑事辩护律师介入。律师可以根据案件的具体情况，分析证据、事实和法律适用，为当事人提供准确的法律建议和辩护策略。如果你还有其他关于虚假诉讼刑事案件的问题，欢迎直接向我咨询。