当您的抵押车被公司开走时，这确实是一个令人担忧的情况，但请保持冷静，并按照以下步骤来妥善处理：
一、确认事实并立即报警
首先，您需要通过多种方式确认车辆确实是被抵押公司开走，而非其他原因（如被盗抢）导致的丢失。这可以包括询问家人、邻居，查看车辆停放地点周边是否有相关通知或线索，并确认车辆不在原定位置。一旦确认，应立即向当地警方报案，说明情况，并获取详细的报案证明或回执。这不仅是维护自身权益的重要步骤，也可能涉及盗窃或侵占等犯罪行为的调查。
二、审查抵押合同与沟通
接下来，您需要仔细查阅与抵押公司签订的合同，特别是关于违约责任、车辆处置权以及债权实现方式的约定。这有助于您了解抵押公司开走车辆的具体原因和依据。随后，尝试与抵押公司取得联系，平和、理性地询问他们开走车辆的原因，并要求对方说明依据合同的哪一条款以及具体事实理由。在沟通过程中，务必保留好通话记录、聊天记录等证据。
三、判断抵押公司行为的合法性
根据合同内容和相关法律法规，您需要判断抵押公司开走车辆的行为是否合法。如果抵押公司是按照合同约定的条件和程序（如您严重逾期还款且合同明确赋予抵押公司拖车权利）开走车辆的，并且履行了通知义务，那么其行为在法律上是合法的。在这种情况下，您应尽快与抵押公司协商，看是否可以通过补缴欠款、支付相关费用等方式赎回车辆。
然而，如果抵押公司未经同意且未按照法定程序擅自开走车辆，或在不存在违约行为的情况下收车，则涉嫌违法，可能构成对财产权的侵犯。
四、采取针对性解决措施
协商解决：如果抵押公司的行为合法但您希望取回车辆，可以尝试与抵押公司进行坦诚沟通，提出合理的还款计划或解决方案，争取在一定期限内还清欠款后取回车辆。
寻求调解：如果协商无果，您可以向相关行业协会或监管部门（如当地的金融消费者权益保护协会、市场监督管理部门等）投诉并寻求调解。这些机构通常会提供中立的调解服务，帮助双方达成和解。
法律援助与诉讼：如果调解仍然无果，且抵押公司的行为严重侵犯了您的合法权益，您可以咨询专业律师并考虑通过法律途径维权。律师将帮助您评估案件可行性、提供法律建议，并代表您提起诉讼或参与调解。在诉讼过程中，您需要提交充分的证据材料，如抵押合同、车辆所有权证明、与抵押公司沟通的记录等。
五、保留证据并保持冷静
在整个处理过程中，务必保留好所有与车辆被开走事件相关的证据，包括报案证明、抵押合同、通讯记录、协商记录等。这些证据将在后续的法律程序中发挥关键作用。同时，请保持冷静和理性，避免采取过激行为，以免加剧矛盾或影响法律程序的进行。
总之，面对抵押车被公司开走的情况，您需要迅速采取行动、明确问题所在，并根据实际情况选择最合适的解决方式。在处理过程中，务必遵循法律法规和合同条款，积极维护自己的合法权益。