担保人想要取消担保，但在被担保人未还清贷款的情况下，直接取消担保责任是有一定难度的，不过可以通过以下几种途径来尝试解除或减轻担保责任：
与债权人协商解除
- 解释：担保人可以与债权人进行协商，尝试达成一致意见并签订解除协议。如果债权人同意，那么担保责任可以就此解除。这种方式需要双方的沟通和妥协，是较为直接且和平的解决方式。
- 操作建议：在协商过程中，担保人可以明确表达自己的诉求和困难，同时倾听债权人的意见和需求，寻求双方都能接受的解决方案。
履行担保责任后解除
- 解释：若被担保人（借款人）未还款，担保人可以选择替其偿还债务。在履行了担保责任后，担保人有权在合理期限内请求解除担保协议。这种方式虽然需要担保人承担一定的经济压力，但能够彻底解除担保责任。
- 操作建议：担保人在履行担保责任前，应确保自己有足够的经济能力，并保留好还款凭证，以便在履行后及时与债权人办理相关解除手续。
债务转移且经担保人同意
- 解释：如果被担保人（借款人）将债务转移给第三人，并且这一转移经过了担保人的明确同意，那么担保人可以解除原担保责任。这种方式需要债务转移得到担保人的书面同意，否则担保人仍需承担原担保责任。
- 操作建议：在债务转移过程中，担保人应仔细审查转移协议，确保自己的权益不受损害，并明确表示同意或不同意债务转移。
依据法律规定解除
- 解释：在某些法定情形下，如不可抗力导致担保目的无法实现、担保合同存在无效情形等，担保人可以依据法律规定向法院提起诉讼，请求解除担保协议。这种方式需要担保人具备相应的法律知识和证据，以便在诉讼中维护自己的权益。
- 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，如第六百九十三条（一般保证的债权人未在保证期间对债务人提起诉讼或者申请仲裁的，保证人不再承担保证责任）和第五百六十二条（当事人协商一致，可以解除合同；当事人可以约定一方解除合同的事由，解除合同的事由发生时，解除权人可以解除合同）等，担保人可以在符合法定条件的情况下解除担保责任。
- 操作建议：在提起诉讼前，担保人应收集好相关证据，如担保合同、债务转移协议、不可抗力证明等，以便在诉讼中证明自己的诉求和理由。
等待担保期限届满
- 解释：如果担保合同中规定了担保期限，并且债权人在该期限内未要求担保人承担责任，那么担保人的责任将免除。在没有约定保证期间的情况下，主债务履行期届满之日起六个月内债权人未要求担保人承担责任的，担保人同样免责。
- 法律依据：同样依据《中华人民共和国民法典》第六百九十三条的规定。
- 操作建议：担保人应仔细审查担保合同中的期限条款，并留意主债务的履行期限和债权人的要求情况，以便在担保期限届满后及时主张自己的免责权利。
特殊说明与建议：
- 在处理此类问题时，担保人应首先明确自己的担保类型（一般保证或连带责任保证），因为不同类型的担保在解除责任的方式和条件上可能存在差异。
- 担保人应仔细审查担保合同中的条款，特别是关于解除担保责任、担保期限、债务转移等方面的约定，以便在需要时能够依据合同条款维护自己的权益。
- 如果担保人认为自己的权益受到了侵害或存在争议，建议及时咨询专业律师（即向我咨询），以便获得更具体、更专业的法律建议和帮助。
总结：担保人想要在被担保人未还清贷款的情况下取消担保责任，可以通过与债权人协商、履行担保责任后解除、债务转移且经担保人同意、依据法律规定解除以及等待担保期限届满等多种途径来实现。不过，具体选择哪种方式取决于担保合同的内容、法律规定以及实际情况。因此，在处理此类问题时，担保人应谨慎行事，并寻求专业法律意见以确保自己的权益得到妥善维护。