结论前置：犯罪嫌疑人生活不能自理且采取取保候审不致发生社会危险性的，并不意味着其一定不会被判刑。最终的判决结果由法院根据案件的具体事实和法律进行判定。
一、取保候审的性质与条件
取保候审是刑事诉讼中的一种强制措施，其目的在于防止犯罪嫌疑人逃避侦查、起诉和审判，同时保障其合法权益。根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条的规定，对于可能判处有期徒刑以上刑罚，但采取取保候审不致发生社会危险性的犯罪嫌疑人、被告人，可以依法采取取保候审。这里的“不致发生社会危险性”是一个综合考量的因素，包括犯罪嫌疑人的个人情况、案件性质和情节、认罪态度和悔罪表现等。
二、取保候审与判刑的关系
无必然联系：取保候审只是一种诉讼过程中的临时措施，它并不决定最终的判决结果。无论犯罪嫌疑人或被告人在取保候审期间的表现如何，最终的判刑与否都取决于法院的审理和对案件的全面评估。
判决依据：判刑是基于法院对案件事实的查明和法律的适用。如果经司法程序查明犯罪嫌疑人确实实施了犯罪行为，且有充分证据证明，即使其在取保候审期间表现良好，也会依法判刑。
三、可能判刑的情况
犯罪事实清楚，证据充分：若犯罪嫌疑人的犯罪事实清楚，证据确实、充分，足以证明其有罪，那么即使其生活不能自理且采取取保候审不致发生社会危险性，法院也会依法判刑。
罪名性质严重：对于严重危害国家安全、公共安全或侵犯公民人身权利、财产权利的犯罪，即使犯罪嫌疑人生活不能自理且取保候审期间无违规，也可能因罪行严重而被判刑。
四、可能不判刑的情况
情节显著轻微、危害不大：根据《中华人民共和国刑法》第十三条的规定，如果犯罪嫌疑人的行为情节显著轻微，对社会的危害不大，那么可不认定为犯罪，从而不被判刑。
证据不足：如果证明犯罪嫌疑人有罪的证据不足，不能达到法律规定的证明标准，那么根据“疑罪从无”的原则，法院应作出无罪判决。
五、实践中的考量
在判断“不致发生社会危险性”时，司法机关会综合考虑犯罪嫌疑人或被告人的个人情况（如年龄、性别、健康状况等）、案件性质和情节以及认罪态度和悔罪表现等因素。例如，对于生活不能自理的犯罪嫌疑人，如果其犯罪情节较轻，且认罪态度好，有悔罪表现，那么司法机关可能会认为其采取取保候审不致发生社会危险性，从而依法对其取保候审。但这并不意味着其一定不会被判刑，最终的判决结果仍需由法院根据案件的具体事实和法律进行判定。
总结：犯罪嫌疑人生活不能自理且采取取保候审不致发生社会危险性的，并不预示其最终的判决结果。无论犯罪嫌疑人或被告人在取保候审期间的表现如何，最终的判刑与否都取决于法院的审理和对案件的全面评估。因此，面对刑事案件，应尊重法律程序，积极配合调查，并寻求专业法律帮助以维护自身合法权益。如果您有进一步的法律问题或需要更详细的法律建议，请直接向我咨询。