结论：取保候审后是否会被判处有期徒刑以上刑罚以及是否会被起诉，均取决于案件的具体情况、犯罪性质、情节严重程度以及证据的充分性等多个因素，无法直接给出“不至于发生社会危害就不起诉”的概率。不过，我可以从多个角度为你详细分析这个问题。
一、取保候审与最终判决的关系
取保候审是刑事诉讼过程中的一种非羁押性强制措施，其目的主要是为了确保诉讼的顺利进行，同时保障犯罪嫌疑人的合法权益。取保候审并不等同于最终的判决结果，它并不决定犯罪嫌疑人、被告人最终的刑事责任和刑罚。法院在审理案件时，会严格依据犯罪事实、性质、情节以及社会危害程度等因素，依法作出公正的判决。
二、可能判处有期徒刑以上刑罚的情况
如果犯罪嫌疑人、被告人所涉嫌的犯罪较为严重，根据法律规定，其罪行对应的量刑幅度可能在有期徒刑以上，包括无期徒刑和死刑（但需注意，这仅为预测或判断，并非最终判决结果）。在这种情况下，如果综合考量后认为采取取保候审措施不会对社会秩序、公共安全等造成危害，比如保证其不再实施犯罪、不干扰证人作证、不毁灭证据等，那么就可以对其采取取保候审的措施。但这并不意味着这些犯罪嫌疑人、被告人就不会被判有期徒刑以上刑罚，他们仍然需要根据法院的审理结果来承担相应的刑事责任。
三、可能导致不起诉的情况
虽然无法直接给出取保候审后不起诉的概率，但我可以列举一些可能导致不起诉的情况，供你参考：
情节显著轻微、危害不大：根据《刑事诉讼法》的相关规定，若犯罪嫌疑人的行为虽形式上符合犯罪构成要件，但实际危害后果极轻，可依法作出不起诉决定。例如，轻微盗窃案件中，若嫌疑人积极退赃并取得被害人谅解，检察院可能认为其情节显著轻微而不起诉。
证据不足：检察机关在审查起诉时，需全面审查案件证据。若关键证据缺失或存在无法排除的矛盾，根据法律规定，检察院应作出不起诉决定。如仅有口供而无其他佐证，可能因证据不足而不被起诉。
犯罪已过追诉时效期限：根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，犯罪经过一定期限后不再追诉。若案件涉及的犯罪行为已超过追诉时效，检察院将依法不起诉。
其他法定不起诉情形：如正当防卫、未成年人犯罪等特殊情况下，也可能依法不起诉。
四、取保候审期间的注意事项
被取保候审人应严格遵守相关规定，如未经批准不得离开居住地、及时到案接受传讯等。违反规定可能面临被撤销取保候审、予以逮捕等后果。同时，被取保候审人也有权寻求专业律师的法律帮助，以确保自己的合法权益得到充分保障。
五、综合建议
积极配合诉讼程序：无论最终判决结果如何，被取保候审人都应积极配合诉讼程序，如实陈述事实，提供证据等。
寻求专业法律帮助：面对复杂的刑事案件，建议被取保候审人尽快咨询专业律师，以获取更具体、更准确的法律建议和指导。
保持良好心态：刑事案件的处理往往需要一定的时间，被取保候审人应保持良好心态，耐心等待法院的判决结果。
如果你有任何具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。