在未成年人因交通事故承担主要责任而引发的民事诉讼中，父母是否都需要出庭，这主要取决于父母是否为未成年子女的法定代理人。以下是对此问题的详细分析：
父母作为法定代理人的情况：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，未成年人的父母是其法定监护人，有义务代表未成年人进行民事活动，包括参与诉讼。在未成年人因交通事故承担主要责任而引发的民事诉讼中，如果父母作为法定代理人，那么通常需要父母中的一方或双方出庭，以代表未成年人进行诉讼活动，如陈述事实、提供证据、进行辩论等。
- 若父母均健在且具备完全民事行为能力，一般应由父母共同作为法定代理人出庭。但在实际操作中，如果父母因特殊原因（如工作、健康等）无法同时出庭，也可以由其中一方代表出庭，或者委托其他合适的成年人（如近亲属、律师等）作为法定代理人出庭。不过，在可能的情况下，父母共同出庭更有利于全面、准确地代表未成年人的利益。
父母不作为法定代理人的特殊情况：
- 如果父母因丧失监护能力（如严重疾病、失踪等）或被撤销监护资格，而无法作为未成年人的法定代理人，那么将由其他有监护资格的人（如其他近亲属、居民委员会、村民委员会或民政部门等）担任法定代理人，并代表未成年人参与诉讼。
- 在这种情况下，父母是否出庭将不再是一个法律要求，而是取决于他们个人的意愿和实际情况。
法律建议：
- 对于未成年人因交通事故承担主要责任而引发的民事诉讼，建议父母尽可能共同出庭，以全面、准确地代表未成年人的利益。如果父母因特殊原因无法同时出庭，也应确保至少有一方或委托其他合适的成年人作为法定代理人出庭。
- 父母在出庭前应充分了解案件情况，准备相关证据和材料，以便在诉讼中有效地维护未成年人的合法权益。
- 如果父母对诉讼程序或法律问题不熟悉，可以寻求专业律师的帮助和指导，以确保诉讼的顺利进行和未成年人的利益得到最大程度的保护。
综上所述，未成年人因交通事故承担主要责任而引发的民事诉讼中，父母是否都需要出庭取决于他们是否为未成年子女的法定代理人。在可能的情况下，建议父母共同出庭以代表未成年人进行诉讼活动。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。