社保中心催缴社保是合法的。这一行为主要基于以下法律依据和实际操作流程：

首先，从法律依据上来看，社保中心催缴社保的行为是受到法律支持的。根据《中华人民共和国社会保险法》以及《中华人民共和国行政强制法》的相关规定，用人单位和个人有依法缴纳社会保险费的义务。当用人单位或个人未按时足额缴纳社会保险费时，社保中心有权进行催缴，并可以依法采取进一步的措施，如申请人民法院强制执行，以确保社会保险费的及时足额征收。

其次，从实际操作流程上来看，社保中心在催缴社保时，通常会先向欠缴单位或个人送达《社会保险费限期缴纳通知书》，明确欠缴的金额、期限以及补缴的要求。如果欠缴单位或个人在法定期限内未申请行政复议或提起行政诉讼，并且未履行缴费义务，社保中心则会进一步送达《社会保险费限期缴纳催告书》，再次明确补缴的要求和期限，并告知逾期未履行义务将面临的法律后果，如申请人民法院强制执行。

以您提供的两个案例为例，北京市昌平区社会保险事业管理中心和北京市西城区社会保险基金管理中心都依法向欠缴单位送达了《社会保险费限期缴纳通知书》和《社会保险费限期缴纳催告书》，明确要求欠缴单位在规定期限内补缴社会保险费，并告知了逾期未履行义务将面临的法律后果。这些行为都是合法且符合规定的。

因此，如果您或您所在的单位收到了社保中心的催缴通知，请务必认真对待，及时履行缴费义务，以免面临法律后果。同时，如果您对催缴通知有任何疑问或异议，也可以及时与社保中心进行沟通，了解具体情况并寻求解决方案。