关于上门催缴医保是否合法的问题，这主要取决于催缴的主体、方式以及是否遵循了相关法律法规的规定。

首先，从法律法规的角度来看，《中华人民共和国社会保险法》第八十六条明确规定，用人单位未按时足额缴纳社会保险费的，由社会保险费征收机构责令限期缴纳或补足，并自欠缴之日起，按日加收万分之五的滞纳金。这意味着，如果职工医保欠费是由于用人单位未及时缴纳保险费，那么医疗保险费征收机构（如医保局或税务局）有权进行催缴，并且这种催缴行为是合法的。

其次，关于催缴的方式，上门催缴作为一种执行手段，在合法合规的前提下是被允许的。例如，根据您提供的参考信息，城中区医疗保障局就协同市医保中心青云服务点、城中区税务局工作人员一起，开展了上门督促参保单位清缴职工医保欠费的工作。他们向欠费单位送达了《医疗保险费限期补缴通知》，并确保了欠费单位能够收到通知并在规定时间内补缴医疗保险费。这种上门催缴的方式，既体现了医保部门对欠费问题的重视，也确保了催缴工作的有效进行。

然而，需要注意的是，催缴行为必须遵循法律法规的规定，不能侵犯欠费单位的合法权益。例如，催缴人员不得采取暴力、威胁、恐吓等非法手段进行催缴，也不得泄露欠费单位的商业秘密或个人隐私。

综上所述，上门催缴医保在合法合规的前提下是合法的。如果催缴主体是社会保险费征收机构，且催缴方式合法合规，那么这种行为是受到法律保护的。同时，我也建议欠费单位在收到催缴通知后，能够积极配合医保部门的工作，及时补缴欠费，以确保职工能够及时享受医疗保障待遇。