在到保险公司为家属办理交通事故理赔手续时，是否需要写委托书，这主要取决于您是否亲自办理以及家属的具体情况。
一、如果您亲自办理
如果您作为事故的直接相关方（如事故中的驾驶员或车主）且能够亲自到保险公司办理理赔手续，那么通常不需要写委托书。您只需携带自己的有效身份证件、事故相关证明材料（如交通事故责任认定书、医疗证明等）以及保险单等必要文件，即可按照保险公司的流程进行理赔申请。
二、如果您代家属办理
如果您需要代家属（如事故中的乘客或非直接相关方）到保险公司办理理赔手续，那么通常需要写一份委托书。这份委托书应明确说明以下几点：
委托人与受托人的基本信息：包括姓名、性别、身份证号码、联系电话等。
委托事项：详细列出您希望代为办理的具体事项，如提交理赔材料、签收理赔款项等。在您的情况下，应特别注明“代为办理交通事故保险理赔手续”。
委托权限：明确受托人在办理上述事项过程中所签署的一切文件及处理结果，委托人均予以承认并承担相应法律责任。
委托期限：自委托书签署之日起至上述事项全部办结之日止。
特别声明：如受托人无转委托权、若因受托人故意或重大过失导致损失应承担赔偿责任等。
三、委托书示例（简化版）
交通事故处理委托书
委托人姓名：XXX 性别：X 身份证号码：XXXXXXXXXXXXXXXXXX 联系电话：XXXXXXXXXXX
受托人姓名：XXX 性别：X 身份证号码：XXXXXXXXXXXXXXXXXX 联系电话：XXXXXXXXXXX
委托事项：
因本人（委托人姓名）的家属于XXXX年XX月XX日发生交通事故，现因个人原因无法亲自处理该事故的保险理赔事宜，特委托上述受托人代为办理以下事项：
1. 代为提交理赔材料；
2. 代为签收理赔款项。
委托权限：受托人在办理上述事项过程中，所签署的一切文件及处理结果，本人均予以承认并承担相应法律责任。
委托期限：自本委托书签署之日起至上述事项全部办结之日止。
委托人签字（手印）：XXX
日期：XXXX年XX月XX日
受托人签字：XXX
日期：XXXX年XX月XX日
四、注意事项
法律效力：委托书需由委托人亲笔签名并按手印，必要时可进行公证以增强效力。
身份证复印件：建议附上双方身份证复印件作为附件，以便保险公司核实身份。
明确权限：根据实际需求调整委托事项范围，避免过度授权或遗漏重要事项。
留存备份：双方各执一份原件，并保存电子版以备不时之需。
综上所述，如果您需要代家属到保险公司办理交通事故理赔手续，写一份清晰、详细的委托书是非常有必要的。这不仅可以确保理赔流程的顺利进行，还可以避免因权限不清或手续不全而导致的纠纷。