结论前置：父母保险理赔是否由子女办理需要写委托书，需分情况讨论，具体如下：

1. 若子女作为法定继承人或受益人直接办理理赔：在父母去世的情况下，子女作为法定继承人或保险合同中指定的受益人，通常无需额外提供委托书即可直接向保险公司申请理赔。但需提供能证明继承关系或受益人身份的文件，如死亡证明、继承权公证书、保险合同中关于受益人的条款等。

2. 若子女作为代理人代为办理理赔：在父母因健康原因无法亲自办理，或选择委托子女代为办理时，则需要出具委托书。委托书应明确载明委托事项（即代为办理保险理赔）、委托权限（如代为提交理赔申请、接收理赔款等）以及委托期限，并由父母签字确认。若父母因健康原因无法签字，可考虑通过公证或录音录像等方式留存委托意愿的证据。此外，代理人（子女）还需提供自己的身份证明文件，以及与被保险人（父母）的关系证明（如户口本、出生证明等）。

额外提醒：不同保险公司对于理赔申请的具体要求可能有所不同，建议在办理前先与保险公司沟通确认所需材料清单及流程。同时，确保所有提交的文件真实、完整、有效，以避免因材料不全或虚假而导致的理赔延误或拒赔。

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