离职时上年年休假未休完，员工通常有权获得相应的补偿，但具体补偿情况需根据离职原因及实际情况来判断。以下从不同角度为您详细分析：
一、需支付补偿的情形
用人单位原因未能安排休假
- 若因用人单位工作安排紧张、生产任务重等原因，确实无法安排员工休年假，且员工本人同意的，根据《企业职工带薪年休假实施办法》的规定，用人单位需按照员工日工资收入的300%支付未休年休假工资报酬。这300%的工资报酬中，包含了用人单位已支付的正常工作期间的工资收入，因此实际上用人单位需额外支付200%的补偿。
- 计算公式：未休年休假工资报酬 = 日工资收入 × 未休年休假天数 × 300%（其中日工资收入按职工月工资除以月计薪天数21.75天进行折算，月工资指职工在用人单位支付其未休年休假工资报酬前12个月剔除加班工资后的月平均工资，工作时间不满12个月的按实际月份计算）。
- 举例：假设某员工月工资为6000元，全年应享受年休假5天，但离职时当年度未休年假2天，则其日工资收入约为275.86元（6000元 ÷ 21.75天），应支付的未休年休假工资报酬约为1655.16元（275.86元 × 2天 × 300%），扣除已支付的正常工作期间工资后，还需额外支付约1103.44元。
离职时年假未休完且未安排调休
- 员工离职时，若当年度年假未休完，且用人单位未安排调休或员工未书面提出不休年假的，用人单位同样需根据员工当年已工作时间折算应休未休年休假天数，并支付相应的未休年休假工资报酬。
- 折算方法：（当年度在本单位已过日历天数 ÷ 365天）× 员工全年应当享受的年休假天数 - 当年度已安排年休假天数。折算后不足1整天的部分不支付未休年休假工资报酬。
二、无需支付补偿的情形
员工个人原因书面提出不休年假
- 若员工因个人原因（如计划外出旅游、处理私人事务等）书面提出不休年假，用人单位则无需支付未休年假的补偿。这种情况下，员工应明确放弃年假的意愿，并保留好相关书面证据。
已安排调休且有证据
- 用人单位已主动安排员工休年假，但员工因自身原因（如请假、病假等）未休完，且用人单位能够提供相应证据（如休假安排通知、员工请假记录等）证明已做出安排，这种情况下也无需支付补偿。
三、特殊情况说明
- 新单位接续安排：若员工在离职后迅速入职新单位，且新单位根据其工作情况安排了之前的年假，那么原单位也无需支付未休年假的补偿。但这种情况较为少见，且需要新单位出具相关证明。
四、权益保障途径
- 若用人单位拒绝支付未休年休假工资报酬，劳动者可先与用人单位协商解决；协商无果的，可以向当地劳动仲裁部门申请仲裁，以维护自身合法权益。在申请仲裁时，劳动者应提供相关证据（如工资条、休假安排通知、书面放弃年假申请等）以支持自己的主张。
综上所述，离职时上年年休假未休完是否有补偿需根据具体情况判断。若您面临此类问题，建议先与用人单位沟通确认未休年假情况及补偿事宜；若沟通无果或用人单位拒绝支付补偿，可及时寻求法律援助或向劳动仲裁部门申请仲裁。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。