公司开到小区里并不直接构成违法，但其合法性取决于是否满足相关法律法规及地方政策的要求，并需确保不会干扰到周围居民的正常生活。以下是对此问题的详细分析：
合法情况
符合当地政策与法规：
- 若所在地区的政策允许将住宅作为公司注册地址，并且公司已遵守了相关法律、法规以及管理规约，那么将公司开到小区里是合法的。例如，一些地区为鼓励创业和小微企业发展，可能简化了住宅改商用的手续或明确了特定条件下的使用规则。
征得业主同意：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，将住宅改变为经营性用房时，应经有利害关系的业主一致同意。若公司已获得本栋建筑物内其他业主的书面同意，并遵守了相关管理规约，则其经营行为合法。
不影响居民生活：
- 公司的经营活动不应产生噪音、污染或其他对居民造成干扰的影响。对于可能产生此类影响的行业（如餐饮、娱乐等），需特别关注当地政策是否允许在居民楼内经营。若公司能够确保经营活动不会对居民生活造成干扰，则其合法性更易得到认可。
违法情况
违反法律规定：
- 若未经有利害关系的业主同意，擅自将住宅改变为经营性用房用于公司经营，则违反了《中华人民共和国民法典》的相关规定。此时，有利害关系的业主有权要求排除妨害、消除危险、恢复原状或赔偿损失。
违反管理规约：
- 小区的管理规约通常对住宅的使用性质有明确规定。若公司将小区内的住宅用于经营的行为违反了管理规约，则业主委员会或物业管理公司有权要求其改正。
当地政策禁止：
- 部分地区出于城市规划、安全、环保等方面的考虑，明确禁止将住宅作为公司注册地址或经营场所。在这些地区，将公司开到小区里将违反当地政策规定，可能面临工商行政管理部门的处罚，如责令改正、罚款等。
租赁合同限制：
- 若公司是租赁房屋进行经营的，还需检查租赁合同中是否有关于房屋使用性质的约定。若合同明确禁止将房屋用于商业用途，则公司在此经营将违反合同约定，可能面临违约责任。
建议与指导
在决定是否在小区内开设公司前，建议：
- 详细了解当地政策及法规要求：确保公司的经营行为符合当地政策规定，避免因违法而面临处罚。
- 征得本栋建筑物内其他业主的书面同意：这是确保公司合法经营的重要前提，也是避免邻里纠纷的关键。
- 确保公司的经营活动不会对周围居民造成干扰：选择对居民生活影响较小的行业和经营方式，维护良好的邻里关系。
- 检查租赁合同中的相关条款：确保租赁合同允许将房屋用于商业用途，避免因违约而面临法律责任。
- 如有必要，咨询专业律师：在涉及法律问题时，寻求专业律师的帮助可以确保公司的经营行为合法合规，降低法律风险。不过，你直接向我咨询就可以啦，我擅长处理这类问题。
综上所述，公司开到小区里的合法性需根据具体情况而定。在满足相关法律法规及地方政策要求的前提下，并确保不会干扰到周围居民的正常生活时，方可进行经营。