在挂靠经营未垫付的情况下，能否要求实际所有人承担清偿责任，需根据具体情况分析，一般而言，若存在明确的法律关系或合同约定，是可以要求实际所有人承担相应清偿责任的。以下从不同角度进行详细分析：
一、法律关系角度
挂靠经营的法律性质：
- 挂靠经营通常指的是一个不具备某种经营资质的主体（挂靠方），通过挂靠到具备相应资质的主体（被挂靠方）名下，以被挂靠方的名义进行经营活动，并向被挂靠方支付一定费用的行为。
- 在这种关系中，挂靠方是实际经营者，对经营活动的风险和收益承担主要责任；被挂靠方则提供名义上的支持，并收取一定的管理费用。
清偿责任的承担：
- 若挂靠经营过程中产生的债务或责任，是由于挂靠方的经营行为导致的，且该债务或责任与被挂靠方的名义支持无直接关联，那么通常应由挂靠方（即实际所有人）承担清偿责任。
- 但若被挂靠方在挂靠经营过程中存在过错，如未尽到管理职责、未提供必要的支持等，导致债务或责任的产生或扩大，那么被挂靠方也可能需要承担相应的清偿责任。不过，在未垫付的情况下，若被挂靠方无过错，则主要责任仍应由挂靠方承担。
二、合同约定角度
挂靠协议的内容：
- 挂靠协议是挂靠方和被挂靠方之间约定双方权利和义务的书面文件。若协议中明确约定了挂靠经营过程中产生的债务或责任由挂靠方承担，且该约定不违反法律法规的强制性规定，那么在被挂靠方未垫付的情况下，可以依据协议要求挂靠方（即实际所有人）承担清偿责任。
合同相对性原则：
- 根据合同相对性原则，合同只对签订合同的双方具有约束力。因此，若挂靠协议是挂靠方和被挂靠方之间签订的，且协议内容合法有效，那么被挂靠方可以依据协议要求挂靠方承担清偿责任，而无需考虑其他第三方的意见或利益。
三、实际操作建议
收集证据：
- 在要求实际所有人承担清偿责任前，应收集充分的证据来证明挂靠经营的事实、债务或责任的产生原因以及实际所有人的身份等信息。这些证据可能包括挂靠协议、经营记录、财务凭证等。
协商或诉讼：
- 在收集到充分证据后，可以尝试与实际所有人进行协商，要求其承担清偿责任。若协商无果，则可以考虑通过法律途径解决纠纷，如向法院提起诉讼或申请仲裁等。
注意法律风险：
- 在要求实际所有人承担清偿责任的过程中，应注意法律风险的控制。例如，应确保所依据的法律法规和合同条款合法有效；应避免采取过激或违法的手段来追讨债务或责任；应尊重法院的判决或仲裁机构的裁决等。
总结来说，在挂靠经营未垫付的情况下，若存在明确的法律关系或合同约定支持被挂靠方要求实际所有人承担清偿责任，且被挂靠方无过错或已尽到管理职责等义务，那么是可以要求实际所有人承担相应清偿责任的。但具体操作时还需根据实际情况和法律法规的规定进行谨慎处理。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。