若调解书未履行且被告死亡，赔偿流程需根据被告遗产情况及继承人态度分情况处理，核心结论如下：

1. 确认被告遗产范围及继承人情况

   • 遗产范围：首先需明确被告死亡时遗留的合法财产范围，包括但不限于房产、存款、车辆、股权等。这是后续赔偿的基础，因为赔偿义务原则上应从遗产中优先清偿。
   • 继承人确定：根据《民法典》继承编，确定被告的法定继承人或遗嘱继承人。继承人需在继承遗产的范围内承担清偿责任。若继承人放弃继承，则对被告债务不负清偿责任。

2. 向继承人主张权利

   • 协商解决：在确认继承人后，可尝试与继承人协商，要求其以继承的遗产为限履行调解书确定的赔偿义务。协商过程中，应保留好相关证据，如协商记录、继承人身份证明等。
   • 提起诉讼：若协商无果，可向法院提起诉讼，将继承人列为被告，要求其在继承遗产的范围内承担赔偿责任。诉讼过程中，需提供调解书、被告死亡证明、遗产范围证明及继承人身份证明等证据。

3. 执行阶段处理

   • 申请强制执行：若法院判决继承人承担赔偿责任，且继承人未履行判决义务，可向法院申请强制执行。执行过程中，法院将依法查封、扣押、拍卖或变卖继承人继承的遗产，以清偿赔偿债务。
   • 执行异议处理：若继承人对执行行为提出异议，如认为遗产范围不实、已放弃继承等，法院将依法审查并作出处理。若异议成立，可能影响执行进程。

4. 特殊情况处理

   • 遗产不足以清偿全部债务：若被告遗产不足以清偿调解书确定的全部赔偿义务，原则上应按比例清偿。此时，需与其他债权人协商或通过法院分配程序处理。
   • 无继承人或继承人下落不明：若被告无继承人或继承人下落不明，且无法通过其他途径确定赔偿义务承担者，可能导致赔偿无法实现。但在此情况下，仍可尝试通过公告等方式寻找继承人或申请宣告被告失踪/死亡，以进一步处理赔偿事宜。