违法停车后立即驶离是否能免罚，这取决于多种因素，以下分情况说明：

1. 一般情况下的处理

   • 口头警告与立即驶离：根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，对于违反机动车停放、临时停车规定的行为，执法者可以首先指出违法行为，并给予驾驶人立即纠正的机会，即令其立即驶离。在这种情况下，如果驾驶人及时响应并驶离，通常不会受到罚款处罚。这是因为法律允许在指出违法行为后，给予驾驶人改正的机会，体现了人性化执法的理念。
   • 电子眼抓拍的情况：对于电子眼抓拍的违停行为，如果车辆违停时间较短，且在电子眼设定的自动抓拍时间范围内就立即驶离了，系统可能不会判定为有效违法记录，因此也就不会产生罚款。但这也取决于电子抓拍设备的具体设定和当地交通管理部门的规定。

2. 特殊情况下的处理

   • 严格管理区域与时段：在医院、学校、交通枢纽等人员密集、交通流量大的重点区域，或者在早晚高峰等交通拥堵时段，即使驾驶人立即驶离，也可能因为违停行为对交通秩序的影响较大而面临罚款处罚。这些区域和时段的交通状况复杂，短暂违停也可能引发交通堵塞等问题，因此交通管理部门会采取更为严格的执法措施。
   • 造成不良后果的情况：如果违停行为已经造成了交通拥堵、交通事故或其他严重后果，即使驾驶人立即驶离，也会依法面临罚款等处罚。因为该违停行为已经产生了实际的危害，需要依法对违法行为进行惩处，以维护交通秩序和公共安全。
   • 违反禁止标志或标线：如果驾驶人在设有禁止停车标志、标线的地点停放车辆或临时停车，即使立即驶离，也可能会因为违反了禁止标志或标线而受到罚款处罚。这种情况下，驾驶人的行为已经明确违反了交通规则，因此需要承担相应的法律责任。

3. 特定规定与豁免机会

   • 在某些地区，如果车辆在禁停区域停留的时间未超过规定阈值（如五分钟或十分钟，具体以当地规定为准），并且在此期间内驶离，那么相关的违法记录可能会被自动删除或不会上传到系统中，从而避免罚款。
   • 部分地区还提供短信提醒服务，车主在收到违停短信提醒后的一定时间内（如10分钟或5分钟，具体依地方规定）将车辆开走，也可以免于处罚。但这种豁免机会通常有限制，如每月仅一次，且需要驾驶人及时关注短信提醒并作出响应。

建议与注意事项：

• 驾驶人在停车时应严格遵守交通规则，确保车辆停放在规定的停车区域内，避免违停行为的发生。
• 如果因特殊情况需要临时停车，也应尽快驶离禁停区域，并密切关注可能的短信提醒或处罚通知。
• 驾驶人应提前了解并遵守当地的交通管理规定，以便更好地避免不必要的罚款和麻烦。

综上所述，违法停车后立即驶离是否能免罚并没有一个绝对的答案，而是取决于多种因素的综合考量。因此，驾驶人在停车时应尽量遵守交通规则，避免违停行为的发生。如果不慎违停，收到通知后应立即驶离以减少可能的处罚。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。