您好，关于未成年人自愿到单位无偿实习的问题，这涉及到我国对于未成年人劳动保护的相关法律法规，需要特别谨慎对待。

首先，根据《中华人民共和国劳动法》以及《禁止使用童工规定》的明确条款，用人单位是禁止招用未满十六周岁的未成年人的，这一规定并不因未成年人是否自愿、是否无偿而有所改变。这是为了保护未成年人的身心健康，确保他们能够接受完整的义务教育，并维护他们的合法权益。

对于未满十六周岁的未成年人来说，他们的身心发育尚未成熟，过早地进入职场可能会对他们的成长产生不利影响。同时，他们正处于接受义务教育的关键阶段，应该将主要精力放在学习上，而不是过早地承担工作责任。

如果单位确实需要吸纳实习生，应该确保他们已满十六周岁，并且符合相关的实习规定。对于职业学校的学生，还需要遵循《江苏省职业学校学生实习管理实施细则》等相关规定，确保实习活动的合法性和安全性。

此外，即使未成年人已满十六周岁，单位在接纳他们实习时，也需要提供必要的劳动保护措施，确保他们的身心健康和安全。同时，应该尊重他们的学习权益，避免安排过多与学习无关的工作任务。

综上所述，单位不能接受未满十六周岁的未成年人自愿到单位无偿实习。这是为了保护未成年人的合法权益和身心健康，确保他们能够在一个安全、健康的环境中成长和学习。如果单位有实习需求，应该寻找符合法定年龄和实习规定的实习生，并严格遵守相关法律法规和规定。